大川猛

オオカワタケシ | Ohkawa Takeshi

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/icpkg/

研究分野 (1件)：計算機システム

競争的資金等の研究課題 (12件)：

2021 - 2026 DX時代の進化型IoTロボットのための開発方法論・プラットフォームの実現
2021 - 2024 知的ロボットシステムのためのモデル駆動FPGA設計環境
2017 - 2020 ロボット連携クラウド・コンピューティング環境におけるFPGAコンポーネント技術
2018 - 2019 Building a Real-time, Trusted, and ROS2 Compliant Sensing/Actuating Hub with Intel FPGA
2015 - 2018 低消費電力ロボット応用の為のFPGAコンポーネント化技術の研究開発

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論文 (87件)：

Takeshi Ohkawa, Kenta Arai, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota. Alchemist: A Component-Oriented Development Tool of FPGA based on Publish/Subscribe Model. ICCE. 2024. 1-6
Hayato Mori, Eisuke Okazaki, Gai Nagahashi, Mikiko Sato, Takeshi Ohkawa, Midori Sugaya. Offloading Image Recognition Processing for Care Robots to FPGA on Multi-access Edge Computing. ICFPT. 2023. 270-271
Takeshi Ohkawa, Masahiro Aoyagi. FPGA Emulation of Through-Silicon-Via (TSV) Dataflow Network for 3D Standard Chip Stacking System. IEEE Symposium in Low-Power and High-Speed Chips. 2023. 1-3
Ludi Wang, Takeshi Ohkawa. FPGA-based control of remote robotic hands and ROS2 Integration. In proc. 13th International Workshop on Advances in Networking and Computing (held in CANDAR’22). 2022
Hayato Mori, Hayato Amano, Akinobu Mizutani, Eisuke Okazaki, Yuki Konno, Kohei Sada, Tomohiro Ono, Yuma Yoshimoto, Hakaru Tamukoh, Takeshi Ohkawa, et al. Desgin and Implementation of ROS2-based Autonomous Tiny Robot Car with Integration of Multiple ROS2 FPGA Nodes. FPT. 2022. 1-4

MISC (195件)：

岡崎英佑, 森隼人, 佐藤未来子, 菅谷みどり, 大川猛. 複数ROS2-FPGAノードの並列分散処理における遅延時間・消費電力の評価. 情報処理学会研究報告(Web). 2023. 2023. ARC-252
永橋凱, 菅谷みどり, 大川猛, 佐藤未来子. hCT2:ROS2Pythonにおけるコールバック関数実行時間の計測機構. 情報処理学会研究報告(Web). 2023. 2023. EMB-63
森, 隼人, 菅谷, みどり, 大川, 猛. FOrESTによるROS2-FPGAノード自動生成手法の評価. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 85-86
田村, 悠凪, 大川, 猛. 単眼カメラ画像を用いた距離推定に撮影環境が及ぼす影響. 第84回全国大会講演論文集. 2022. 2022. 1. 143-144
福井誠人, 石綿陽一, 大川猛, 菅谷みどり. hCT(high-resolution Callback Tracer):ROSにおけるNode実行の細粒度計測機構の設計と実装. 情報処理学会研究報告(Web). 2022. 2022. OS-156

特許 (17件)：

講演・口頭発表等 (1件)：

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

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受賞 (13件)：

2024/03 - 情報処理学会情報処理学会第86回全国大会学生奨励賞(指導学生の受賞) マイクロマウス自律走行ロボット制御処理のFPGAを用いた超低遅延化
2024/03 - 情報処理学会情報処理学会第86回全国大会学生奨励賞(指導学生の受賞) マイクロマウス自律走行型ロボットにおける消費電力シミュレーション初期構造
2023/03 - 情報処理学会情報処理学会第85回全国大会学生奨励賞(指導学生の受賞) MEC向けROS2-FPGAノードの並列処理性能評価
2022/03 - 情報処理学会情報処理学会第84回全国大会学生奨励賞(指導学生の受賞) FOrESTによるROS2-FPGAノード自動生成手法の評価
2020/03 - 情報処理学会 2019年度コンピュータサイエンス領域奨励賞 FPGAを用いた機能回路コンポーネント間のPublish/Subscribe通信フレームワークの提案

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所属学会 (4件)：

IEEE , ACM , 情報処理学会 , 電子情報通信学会

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