- 2016 - 2019 蛍光内視鏡による再生・移植医療用細胞・組織構築物のリアルタイム可視化技術の構築
- 2015 - 2018 再生・移植医療用細胞・組織構築物の凍結保存・評価システムの開発
- 2015 - 2018 小児放射線治療のための位置姿勢保持装置の開発
- 2016 - 2017 超音波画像の8K高解像度化に関する研究開発
- 2014 - 2017 超音波による微小気泡の凝集体形成を利用した生体内細胞デリバリー技術の創成
- 2014 - 2017 集束超音波による子宮内胎児低侵襲治療システムの研究開発
- 2010 - 2015 胎児・小児の超早期治療のための最先端治療デバイスの研究
- 2009 - 2011 複数連結可能な屈曲機構による内視鏡下手術用細径マニピュレータの研究開発
- 2008 - 2009 子宮内胎児外科治療のための細径多自由度屈曲マニピュレータの研究開発
- 2004 - 2006 多節スライダ・リンク機構を用いた内視鏡下外科手術用多自由度マニピュレータの開発
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