特許
J-GLOBAL ID：202103008167072366
マイクロ作業ロボット
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
大窪 克之
, 金子 一郎
, 平山 巌
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2019-220337
公開番号（公開出願番号）：特開2021-087672
出願日： 2019年12月05日
公開日（公表日）： 2021年06月10日
要約：
【課題】撮像部と、処置具等の操作体、及び、操作体を保持するアーム部とを緊密、正確、かつ、迅速に連携して制御することができるマイクロ作業ロボットを提供する。【解決手段】対象物内の被写体を観察するための少なくとも1つのレンズ光学部を有し、レンズ光学部を通る光が結ぶ観察画像を撮像して画像データを得る撮像部と、被写体に接触可能な操作体を、観察画像の解像度よりも狭い間隔で駆動可能に保持するアーム部と、操作体及びアーム部の駆動を制御する駆動制御部と、撮像部を制御する撮像制御部と、駆動制御部と撮像制御部とを連携制御する制御部とを備える。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
対象物内の被写体を観察するための少なくとも1つのレンズ光学部を有し、前記レンズ光学部を通る光が結ぶ観察画像を撮像して画像データを得る撮像部と、
前記被写体に接触可能な操作体を、前記観察画像の解像度よりも狭い間隔で駆動可能に保持するアーム部と、
前記操作体及び前記アーム部の駆動を制御する駆動制御部と、
前記撮像部を制御する撮像制御部と、
前記駆動制御部と前記撮像制御部とを連携制御する制御部とを備えることを特徴とするマイクロ作業ロボット。
IPC (2件)：
FI (2件)：
Fターム (5件)：
3C707AS35
, 3C707KT02
, 3C707KT06
, 3C707KT15
, 3C707LT06
出願人引用 (5件)
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審査官引用 (5件)
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