- 2024/04 - 現在 電気通信大学 人工知能先端研究センター 大学等非常勤研究員
- 2024/04 - 現在 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 インタラクション科学研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 研究員・ポスドク
- 2024/04 - 現在 明治学院大学 情報数理学部 情報数理学科 准教授
- 2024/04 - 現在 中央大学 理工学研究所 大学等非常勤研究員
- 2024/04 - 現在 明治学院大学 情報数理学部情報数理学科 准教授
- 2024/04 - 2024/04 中央大学 理工学研究所 客員研究員
- 2024/04 - 2024/04 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 インタラクション科学研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 連携研究員
- 2024/04 - 現在 明治学院大学 情報数理学部 准教授
- 2020/11 - 2024/04 電気通信大学 人工知能先端研究センター 特任助教
- 2020/10 - 現在 株式会社ChiCaRo 研究員・ポスドク
- 2020/10 - 2024/04 株式会社ChiCaRo 主席研究員
- 2020/11 - 2024/04 電気通信大学 人工知能先端研究センター 助教
- 2018/12 - 2024/04 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 インタラクション科学研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 客員研究員
- 2023/04 - 2024/03 中央大学 研究支援室 大学等非常勤研究員
- 2023/04 - 2024/03 中央大学 嘱託研究員(嘱託職員)
- 2018/12 - 2024/03 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 深層インタラクション総合研究所 インタラクション科学研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 大学等非常勤研究員
- 2020/10 - 2020/11 電気通信大学 人工知能先端研究センター 特任研究員
- 2020/10 - 2020/10 電気通信大学 人工知能先端研究センター 研究員・ポスドク
- 2017/04/01 - 2020/09/30 日本学術振興会 特別研究員RPD 電気通信大学 人工知能先端研究センター 特別研究員
- 2017/04 - 2020/09 日本学術振興会 受入機関:電気通信大学 人工知能先端研究センター 日本学術振興会特別研究員
- 2015/06 - 2018/11 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 大学等非常勤研究員
- 2015/06 - 2018/11 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 知能ロボティクス研究所 エージェントインタラクションデザイン研究室 連携研究員
- 2015/10/01 - 2017/03/31 日本学術振興会 特別研究員PD 電気通信大学 知能機械工学専攻 特別研究員
- 2015/10 - 2017/03 日本学術振興会 受入機関:電気通信大学 知能機械工学専攻 日本学術振興会特別研究員
- 2015/04 - 2015/09 日本学術振興会 受入機関:電気通信大学 知能機械工学専攻 日本学術振興会特別研究員
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