山本秀彦

Yamamoto Hidehiko

所属機関・部署：
職名：教授
その他の所属（所属・部署名・職名） (2件)：

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (7件)：多指ハンド , 把持の安定性 , 最適把持の設計 , ロボット , 剛性行列 , 複数対象物 , 高度な操り

論文 (5件)：

・ Hidehiko Yamamoto and Takayoshi Yamada, Autonomous Decentralized FMS andits Efficient AGVs Control, Key Engineering Materials Vol. 516 (2012) pp539-544, (c) (2012) Trans Tech Publications, Switzerland
・ Hidehiko Yamamoto and Takayoshi Yamada, Control of AGVs in DecentralizedAutonomous FMS based on a Mind Model, Proceedings of 6th KES InternationalConference, Agent and Multi-agent Systems (AMSTA 2012), Lecture Notes inArtificial Intelligence 7327, pp.18
・Raafat ELSHAER and Hidehiko YAMAMOTO, New Proactive Time Buffer Heuristicsfor Robust Project Scheduling, Journal of Advanced MechanicalDesign,Systems, and Manufacturing, Vol 6, No 5, pp.559-571,2012(July)
・山本秀彦,山田貴孝,自律分散型FMSにおける心を持つAGVの行動制御,日本機械学会論文集(C編),Vol.77,No.777,510-518 (2011-5)
・Hidehiko YAMAMOTO and Takayoshi YAMADA, Head-on Collision Avoidance byKnowledge Exchange underRAF Control of Autonomous Decentralized FMS,Transactions on Computational Collective Intelligence III, Lecture Notes inComputer Science (LNCS 6560), Editor-in-ch

MISC (64件)：

特許 (10件)：

学歴 (1件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

山本 秀彦