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J-GLOBAL ID：201102219125604074   整理番号：11A1064306

自律分散型FMSにおける心を持つAGVの行動制御

AGVs’ Action Control in Decentralized Autonomous FMS by Mind

著者 (2件)： 山本秀彦 (岐阜大 工) ,  山田貴孝 (岐阜大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 77  号： 777  ページ： 2130-2138 (WEB ONLY)  発行年： 2011年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,21世紀の生産システムFlexible Manufacturing Systems(FMS)の開発を行って来た。この研究では,特に,Automated Guided Vehicle(AGV)の行動制御を,ルールにより行っていたが,事前のルールによってすべてを制御する事は困難であった。そこで,ルールではない意思決定のひとつを,心の働きで対応すると考え,この心の働きをAGVに移植し,AGVの行動制御に取り組むことが本研究である。特に,本論文では,心のモデルを提案し,このモデルを用いて,謙虚な心と傲慢な心という,2つの心の状態をかわるがわる持つ,心変わりを表現し,この心変わりをAGVに移植して,自律分散型FMS内で,ルールを用いずに,効率よくAGVの行動を制御し,AGV同士の干渉を未然に防ぐ事に取り組む。(著者抄録)

シソーラス用語： *FMS【生産】 ,  自律分散系 ,  *無人搬送車 ,  *運動制御 ,  意識 ,  モデリング ,  *行動制御【ロボット】
準シソーラス用語： *フレキシブル生産システム ,  *行動制御 ,  心

分類 (1件)： 生産工程一般  (KB03010T)

引用文献 (13件)：

• (1) G. Coulouris, J. Dollimore, and T. Kindberg, Distributed Systems Concepts and Design (2001), Addison-Wesley, Wokingham.
• (2) Kinji Mori and Akio Shiibashi, “Trend of Autonomous Decentralized System Technologies and Their Application in IC Card Ticket System”, IEICE Transactions on Communications, Vol. E92.B, No. 2 (2009), 445-460.
• (3) 山本秀彦,“自律分散型FMSにおける未来予測推論によるAGV行動決定”,日本機械学会論文集C編,Vol.65,No.631(1999),pp.1281-1287.
• (4) 山本秀彦,“自律分散型FMSにおける記憶と忘却を繰り返す未来予測推論”,日本機械学会論文集C編,Vol.66,No.644(2000),pp.1388-1393.
• (5) 山本秀彦,丸井悦男,“自律分散型FMS における知識交換によるAGV の協調(正面衝突回避の知識交換)”,日本機械学会論文集C編,Vol.69,No.677(2003), pp.285-292.

タイトルに関連する用語 (5件)： 自律 ,  FMS ,  心 ,  AGV ,  行動制御