研究者
J-GLOBAL ID:201801000389216575
更新日: 2024年01月30日
今西 悦二郎
Imanishi Etsujiro
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所属機関・部署:
弘前大学 理工学研究科 機械科学コース
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職名:
教授
研究分野 (1件):
機械力学、メカトロニクス
研究キーワード (2件):
建設動力学
, マルチボディダイナミクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
2019 - 2022 ホイールローダーによるまき出し作業の自律施工システムの開発
論文 (7件):
天内 流星, 竹囲 年延, 今西 悦二郎. 土砂の挙動を考慮したホイールローダまき出し作業の解析. 日本機械学会論文集. 2020. 86. 891. 1-14
上村 祥平, 今西 悦二郎. 土砂の掘削挙動を考慮した剛体・油圧駆動システムの動的シミュレーション. 日本機械学会論文集. 2018. 84. 861
森田 啓, 今西 悦二郎. 剛体・油圧連成解析を用いた電動機HILSシステムの開発. 日本機械学会論文集. 2016. 83. 845
森田 啓, 今西 悦二郎, 南條 孝夫, 藤川 猛. 直動要素で駆動される剛体システムのリアルタイムシミュレーション. 日本機械学会論文集. 2014. 80. 813
南條孝夫, 今西悦二郎. 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの動的シミュレーション. 日本機械学会論文集. 2011. 77. 782. 3694-3704
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MISC (3件):
森田 啓, 今西 悦二郎. 713 剛体・油圧連成解析を用いた電動機HILSシステムの開発(領域7 ダイナミクスと制御). 機械力学・計測制御講演論文集. 2014. 2014. "713-1"-"713-11"
南條 孝夫, 今西 悦二郎. 328 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの並列演算による計算高速化(柔軟マルチボディダイナミクス,OS-19 マルチボディダイナミクス,総合テーマ:「部門創設25周年、新たなる躍動」). 機械力学・計測制御講演論文集. 2011. 2011. 55-55
今西 悦二郎, 南條 孝夫. 油圧ショベル掘削作業の動的シミュレーション. 自動車技術会論文集 = Transactions of Society of Automotive Engneers of Japan. 2005. 36. 1. 223-228
書籍 (2件):
マルチボディダイナミクス(1)基礎理論
2006
数値積分法の基礎と応用
学位 (1件):
博士(工学)
経歴 (2件):
2017/04 - 現在 弘前大学 理工学部機械科学科 教授
1981/04 - 2017/03 株式会社神戸製鋼所 機械研究所 上席研究員
受賞 (6件):
2018/08 - 第9回アジアマルチボディダイナミクス国際会議 論文賞 Dynamic simulation for rigid body system coupled with hydraulic system considering digging behavior of soil
2013/07 - 油空圧機器技術振興財団 論文顕彰 電気油圧駆動による柔軟マルチボディシステムの動的シミュレーション
2012/09 - 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 部門国際賞
2012/01 - 日本機械学会 フェロー
2009/07 - 日本建設機械化協会 優秀論文賞 油圧ショベルにおける低燃費性能開発
2008/08 - 第6回アジアマルチボディダイナミクス国際会議 論文賞 Dynamic simulation of wire rope with contact
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所属学会 (2件):
日本応用数理学会
, 日本機械学会
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