- 2020 - 2025 活力ある社会を創る適応自在AIロボット群
- 2022 - 2023 マーカレスモーションキャプチャを用いた運動学的データによる膝関節内反モーメント推定方法の確立
- 2021 - 2023 高齢者医療における課題解決のためのリハビリテーション医療
- 2020 - 2023 トレッドミルと平地歩行の歩容解析に基づいたトレッドミル歩行介入効果の検証
- 2020 - 2021 懸架ハーネス使用時における転倒動作の動作解析をするシステムの構築
- 2019 - 2021 認知症の人に対する生活機能及び活動維持・向上に資する効果的なリハビリテーションプログラムの策定に関する研究
- 2018 - 2021 ロボット介護機器の効果検証のための標準的プロトコルの策定を目指す実証研究
- 2017 - 2018 トレッドミル歩行中の杖ロボットキャンセレーションシステムの開発
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