鈴木雅康

スズキマサヤス | Suzuki Masayasu

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： http://hinf.ee.utsunomiya-u.ac.jp/member/msuzuki/top.html

研究分野 (1件)：制御、システム工学

研究キーワード (1件)：制御工学

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (59件)：

Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata, Kohta Tamekuni. Shifting zeros of pulse modulation driven systems via exact linearization using multi-degree-of-freedom pulses. IEEE Transactions on Control Systems Technology. 2023. 31. 1. 27-38
Saki Iwadate, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki. Emergency obstacle avoidance for automobiles using error-learning final-state control with tire slip angle constraint. Proceedings of Joint 9th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 16th International Conference on Motion and Vibration Control. 2022. FrC3.4
Yuta Nishikawa, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki. Basic study on parameter estimation by Gaussian process regression and feedforward control of a gasoline engine air-path system. Proceedings of the SICE Annual Conference. 2022. 833-835
Kyle Takeda, Mitsuo Hirata, Masayasu Suzuki. Flatness-based feedforward controller design of gasoline engine air-path system using neural network. Proceedings of the 10th International Conference on Modeling and Diagnostics for Advanced Engine Systems. 2022. C10-4
Masayasu Suzuki, Mitsuo Hirata. Pulse drive control using multi-degree-of-freedom modulation. Proceedings of IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization. 2022. 25-30

MISC (13件)：

鈴木雅康. パルス駆動にともなう非線形特性と多自由度変調の利用. 計測と制御. 2022. 61. 2. 109-114
鈴木雅康, 平田光男. 多自由度パルス幅変調方式による制御. システム/制御/情報. 2019. 63. 3. 118-123
薄井竣介, 鈴木雅康, 平田光男. PWM型入力によるXステージの完全追従制御 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2017. 2017. 8. 13-18
鈴木雅康, 平田光男. 低サンプリングレートPWM型入力系の厳密線形化 : 正パルスのみを用いた制御系設計 (メカトロニクス制御研究会・精密サーボシステムと制御技術). 電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan. 2016. 2016. 18. 19-25
小野寺広幸, 平田光男, 鈴木雅康. C-1-1 サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定 : ハードマージンとソフトマージンを併用した手法(情報・精密機器のサーボ・スマート制御(1),口頭発表). IIP情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集. 2016. 2016. "C-1-1-1"-"C-1-1-6"

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

Analysis and Control of Complex Dynamical Systems: Robust Bifurcation, Dynamic Attractors, and Network Complexity
Springer 2015

講演・口頭発表等 (139件)：

長距離移動のためのスプライン入力型終端状態制御
(第10回制御部門マルチシンポジウム 2023)
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習
(第10回制御部門マルチシンポジウム 2023)
ニューラルネットワークによるターボチャージャの特性変化検出に関する基礎検討
(第10回制御部門マルチシンポジウム 2023)
機会制約付き終端状態制御による自動車の緊急障害物回避に関する基礎検討
(第13回電気学会東京支部栃木・群馬支所合同研究発表会 2023)
ガソリンエンジン吸排気系に対するガウス過程回帰を用いたバッチ強化学習に関する基礎検討
(第65回自動制御連合講演会 2022)

学歴 (3件)：

経歴 (5件)：

受賞 (9件)：

2022/03 - The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization Outstanding Paper Award
2020/10 - 計測自動制御学会論文賞
2018/03 - The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization Outstanding Paper Award
2016/03 - 電気学会産業応用部門部門優秀論文発表賞三次元PWM制御系の厳密線形化
2016/01 - 電気学会産業応用部門メカトロニクス制御技術委員会優秀論文発表賞三次元PWM制御系の厳密線形化

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所属学会 (6件)：

日本機械学会 , 電気学会 , システム制御情報学会 , The Institute of Electrical and Electronics Engineers , 電子情報通信学会 , 計測自動制御学会

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鈴木 雅康