風間恵介

カザマケイスケ | Kazama Keisuke

所属機関・部署：
職名：専任講師

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (5件)：事故分析 , 信号処理 , 予防安全 , 車両運動 , 自動運転

競争的資金等の研究課題 (4件)：

論文 (22件)：

Masahisa Watanabe, Keisuke Kazama, Kenshi Sakai. Numerical analysis on tractor axle suspension for steering instability induced by bump disturbances. Biosystems Engineering. 2024. 242. 100-106
小方博之, 伊尾拓真, 風間恵介. 深層学習による連結車両の自動後退駐車能力の獲得. 精密工学会誌. 2024. 90. 3. 298-305
風間恵介, 柏原一真, 渡辺将央, 酒井憲司. 車両のクローズドループ制御系に基づく農業用連結車両の安定性考察. 農業食料工学会誌. 2024. 86. 1
丸茂喜高, 風間恵介, 楊宇恒, 青木章. 多重連結車両の安定制御における操舵車両が車線維持性能に及ぼす影響. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 927. 23-00209
風間恵介, 柏原一真, 酒井憲司. 農業用連結車両の平面運動解析による操縦安定性の考察. 農業食料工学会誌. 2023. 85. 2. 89-96

MISC (1件)：

特許 (4件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (58件)：

強化学習による協調動作の可能性について
(日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
車載前方映像と航空写真を用いた画像位置合わせによる自己位置推定
(日本機械学会関東学生会第63回学生員卒業研究発表講演会 2024)
車線変更が可能な領域を路面に呈示する運転支援システム
(日本機械学会第32回交通・物流部門大会 2023)
Estimation of Vehicle Position using Semantic Information from Bird’s Eye View Images
(7th International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero traffic accidents 2023)
学科横断型「ロボットエンジニア育成実践プログラム(Robo-BE)」の紹介
(第41回日本ロボット学会学術講演会 2023)

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (6件)：

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委員歴 (3件)：

受賞 (6件)：

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所属学会 (3件)：

農業食料工学会 , 自動車技術会 , 日本機械学会

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風間 恵介