佐藤匠

サトウタクミ | Sato Takumi

所属機関・部署：
職名：研究員

研究分野 (3件)：知能ロボティクス , ロボティクス、知能機械システム , 船舶海洋工学

研究キーワード (2件)：海底資源 , AUV

競争的資金等の研究課題 (2件)：

論文 (15件)：

佐藤匠, 金岡秀. 複雑地形照合航法によるAUVの自己位置推定. マリンエンジニアリング. 2024. 59. 1. 108-115
Takumi Sato, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Akihiro Okamoto, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Toshifumi Fujiwara, Hiroyuki Osawa. SEA TRIALS OF MULTIPLE HETEROGENOUS CRUISING AUVS AND ASV WITH BASIC FORMATION CONTROL. Proceedings of the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Volume 5: Ocean Engineering. Melbourne, Australia. 2023
Kangsoo Kim, Takumi Sato, Atsuo Oono. Depth-based pseudo-terrain-following navigation for cruising AUVs. CONTROL ENGINEERING PRACTICE. 2023. 131
佐藤匠, 金岡秀, 今里元信, 松田健也, 大野敦生. 海底熱水鉱床調査用「NMRI航行型AUV4号機」の実海域性能評価. 海洋調査技術. 2022. 34. 1-2. 3-9
Toshifumi Fujiwara, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Akihiro Okamoto, Motonobu Imasato, Hiroyuki Osawa. SEA TRIALS SUMMARIZATION on FUNDAMENTAL FORMATION CONTROL of MULTIPLE CRUISING AUVS:-2ND REPORT: 3 CRUISING AUVS with 1 ASV TRIAL, and HOVERING AUVS' AUV-AUV POSITIONING and COMMUNICATION. Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE. 2022. 4

MISC (27件)：

Akihiro Okamoto, Kangsoo Kim, Masahiko Sasano, Takumi Sato, Shogo Inaba, Satoshi Kondo, Hiroshi Matsumoto, Takashi Murashima, Takuya Shimura, Toshifumi Fujiwara, et al. Development of a Basic Formation Control System for Heterogeneous Autonomous Marine Vehicles and its Sea Trials in Suruga Bay. 2023 IEEE International Symposium on Underwater Technology, UT 2023. 2023
藤原敏文, 金岡秀, 篠野雅彦, 関口秀紀, 今里元信, 岡本章裕, 佐藤匠, 稲葉祥梧, 谷口友基, 平尾春華, et al. SIP第 2期「革新的深海資源調査技術」での成果. 海上技術安全研究所報告. 2022. 21. 4. 453-460
岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼. 高性能航行型AUVの開発. 季刊水路. 2021. 198. 13-18
金岡秀, 佐藤匠, 稲葉祥梧, 大野敦生, 松田健也, 高島創太郎. 実戦としての複数AUV同時運用 - 伊豆諸島海域の高効率・高精度海底調査. 日本マリンエンジニアリング学会誌. 2021. 56. 1. 132-138
佐藤匠, 金岡秀. 海底地形照合によるAUV自己位置推定手法. 日本船舶海洋工学会講演会論文集. 2020. 30. 343-345

講演・口頭発表等 (1件)：

学位 (1件)：

受賞 (4件)：

2022/12 - 国立研究開発法人海上・港湾・航空技術研究所令和4年度理事長表彰複数AUVの隊列制御システムの構築とその有効性を実海域で実証した功績(チーム表彰)
2021/07 - 日本マリンエンジニアリング学会技術賞深海調査に向けた小型軽量航行型AUVの開発
2021/03 - IEEE Oceanic Engineering Society Underwater Technology 21 Underwater Video Competition Grand Prize New Approaches for Practical Simultaneous Operation of Multi-AUVs
2021/03 - 一般財団法人日本水路協会水路技術奨励賞高性能航行型AUVの開発

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , 日本マリンエンジニアリング学会 , 海洋調査技術学会 , 日本船舶海洋工学会

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