千葉直也

Chiba Naoya

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/n-chiba-

研究分野 (3件)：知能情報学 , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス

競争的資金等の研究課題 (3件)：

論文 (34件)：

Tatsunori Taniai, Ryo Igarashi 0002, Yuta Suzuki, Naoya Chiba, Kotaro Saito, Yoshitaka Ushiku, Kanta Ono. Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding. CoRR. 2024. abs/2403.11686
戸井田一聖, 西口浩司, 千葉直也, 和田有司, 横田理央, 干場大也, 加藤準治. 構造力学を考慮した3次元形状深層生成モデルの提案. 日本計算工学会論文集(Web). 2024. 2024. 1
Hiroto Iino, Kei Kase, Ryoichi Nakajo, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Generating Long-Horizon Task Actions by Leveraging Predictions of Environmental States. SII. 2024. 478-483
Ziqing Ye, Haichuan Yang, Naoya Chiba, Koichi Hashimoto. Comparative Study of Hybridization and Parameter Tuning Improvement Methods for EAs in WFLOP. ACM International Conference Proceeding Series. 2023. 59-65
Kanata Suzuki, Yuya Kamiwano, Naoya Chiba, Hiroki Mori, Tetsuya Ogata. Multi-Timestep-Ahead Prediction with Mixture of Experts for Embodied Question Answering. Artificial Neural Networks and Machine Learning - ICANN 2023. 2023. 243-255

特許 (4件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (19件)：

Crystalformer: Infinitely Connected Attention for Periodic Structure Encoding
(ICLR 2024)
構造力学を考慮したDeepSDFに基づく3次元形状生成モデル
(計算工学講演会論文集(CD-ROM) 2024)
GANsの潜在空間を用いた多自由度ロボット最適軌道計画の高速化のための最適化アルゴリズムの比較
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
混合エキスパートによる複数先視野予測モジュールを用いたEmbodied Question Answeringタスクの学習
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
カメラパラメータの誤差を考慮したマニピュレータの動作計画
(日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 2023)

経歴 (4件)：

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千葉 直也