特許

J-GLOBAL ID：201703016326341721

位置姿勢算出装置、ロボット制御装置、及びロボット

発明者： 原田 智紀 ,  橋本 浩一 ,  荒井 翔悟 ,  千葉 直也
出願人/特許権者： セイコーエプソン株式会社
代理人 (3件)： 志賀 正武 ,  佐伯 義文 ,  大浪 一徳
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-112596
公開番号（公開出願番号）：特開2017-219365
出願日： 2016年06月06日
公開日（公表日）： 2017年12月14日
要約：

【課題】対象物の位置及び姿勢の算出における対象物の光学特性による誤差を抑制し、当該位置及び姿勢を高い精度で算出することができる位置姿勢算出装置を提供すること。【解決手段】少なくとも1台の撮像部と、少なくとも1台の投射部と、前記投射部により対象物を含む領域に2以上の互いに異なるランダムドットパターンのそれぞれを投射し、前記撮像部により前記領域が撮像された2以上の撮像画像に基づいて前記対象物の位置及び姿勢を算出する制御部と、を備える位置姿勢算出装置。【選択図】図3

請求項（抜粋）：

少なくとも1台の撮像部と、 少なくとも1台の投射部と、 前記投射部により対象物を含む領域に2以上の互いに異なるランダムドットパターンのそれぞれを投射し、前記撮像部により前記領域が撮像された2以上の撮像画像に基づいて前記対象物の位置及び姿勢を算出する制御部と、 を備える位置姿勢算出装置。

IPC (4件)：

G01B 11/00 ,  G01B 11/25 ,  G06T 7/60 ,  G01B 11/26

FI (4件)：

G01B11/00 H ,  G01B11/25 H ,  G06T7/60 150P ,  G01B11/26 H

Fターム (26件)：

2F065AA04 ,  2F065AA37 ,  2F065AA53 ,  2F065BB05 ,  2F065DD04 ,  2F065FF02 ,  2F065FF09 ,  2F065HH07 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065PP25 ,  2F065QQ17 ,  2F065QQ21 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ28 ,  2F065QQ31 ,  2F065QQ45 ,  5L096BA05 ,  5L096CA17 ,  5L096EA22 ,  5L096EA23 ,  5L096FA14 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096JA11