- 2023 - 2026 下肢複数関節の分離運動を促進し正常歩行を獲得するためのロボットリハビリ手法の確立
- 2022 - 2025 生き生きとした歩行を取り戻すための足関節ロボットの創出を目指した研究開発
- 2021 - 2024 技能トランスファーのための重力下運動インピーダンス評価と運動介入技術の創成
- 2021 - 2024 解放運動連鎖歩行に外骨格機構と連動して介入する左右分離免荷システムの研究開発
- 2019 - 2022 下肢装具から脱却するためのリハビリテーションを支援する歩行介入エンジンの研究開発
- 2018 - 2019 重度片麻痺患者の地上歩行に介入する下肢リハビリロボットの研究開発
- 2015 - 2018 身体性拡張のためのアクチュエータの固有インピーダンス・平衡位置の同時制御と伝達
- 2014 - 2016 一体化構造を有する空電ハイブリッドダイレクトドライブ直動アクチュエータの開発
- 2015 - 2016 一体構造空電ハイブリッドアクチュエータのしなやかさを体感可能な触知メディアの研究開発
- 2015 - 2016 入れ子構造を有するワイヤ引き空気圧人工筋によるやわらかい駆動システムの開発
- 2012 - 2015 ヒト-ロボット相互作用の局在性に注目したセンサトポロジに基づく特徴抽出
- 2008 - 2009 自己組織化可能なセンサ・アクチュエータネットワークに基づくロボットの身体性の獲得
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