研究者
J-GLOBAL ID:201801013695647215   更新日: 2024年09月26日

越智 裕章

Hiroaki Ochi
所属機関・部署:
職名: 講師
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  機械力学、メカトロニクス ,  知能ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2021 - 2024 筋骨格構造マニピュレータにおける構造的特性に基づいた筋シナジーの生成
  • 2016 - 2019 感覚運動統合における感覚情報の遅れやノイズにロバストな運動戦略
論文 (34件):
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MISC (16件):
  • 越智裕章, 木野仁, 永田寅臣. 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2021. 22nd
  • 越智裕章, 木野仁. 筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2020. 21st
  • 木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希, 森園哲也. 人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2018. 2018
  • 木野仁, 後藤雅明, 田原健二, 越智裕章, 松谷祐希. 人体モデルを想定した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2017. 18th
  • 越智裕章, 木野仁, 田原健二, 松谷祐希. 筋骨格システムの筋内力ポテンシャルに対する筋-骨格間の干渉による筋の形状変形が及ぼす影響. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2016. 17th
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講演・口頭発表等 (14件):
  • 構造的特性に基づいて生成された筋入力パターンによるフィードバック位置決め制御
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022)
  • 筋骨格ポテンシャルに基づく筋入力パターンを用いた運動制御に関する検証
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2021)
  • 筋内力の平衡点位置に対応した筋入力パターンの生成とその評価
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2020)
  • 筋内力を用いた筋入力パターンの生成とその有効性の検討
    (計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 2019)
  • 人体を参照した筋骨格システムにおけるフィードフォワード制御の解析
    (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018)
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学位 (1件):
  • 博士(工学) (福岡工業大学)
経歴 (2件):
  • 2021/04 - 現在 足利大学 工学部 創生工学科 機械分野 講師
  • 2016/04 - 2021/03 山陽小野田市立山口東京理科大学 工学部 機械工学科 助教
委員歴 (1件):
  • 2022/03 - 2024/02 日本機械学会 関東支部 栃木ブロック商議員
所属学会 (2件):
日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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