末岡裕一郎

Yuichiro Sueoka

所属機関・部署：
ホームページURL (1件)： https://sueokalab.com

研究分野 (1件)：ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (1件)：群ロボットシステム

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (120件)：

加藤佑基, 吉田尚弘, 木村魁斗, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一. 大規模言語モデルを用いた群システムにおける想定外対応の実機検証. 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集. 2023
吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一. 大規模言語モデルによる意思決定と群ロボットによる協調タスクの実現. 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会 2023 予稿集. 2023
加藤佑基, 木村魁斗, 吉田尚弘, 末岡裕一郎, 大須賀公一, 筑紫彰太, 谷島諒丞, 永谷圭司, 淺間一. 月面における小型建機群の協働作業に向けたチームの自己組織化. 第67回宇宙科学技術連合講演会予稿集. 2023
Yusuke Tsunoda, Yuichiro Sueoka, Teruyo Wada, Koichi Osuka. Identification of Shepherd Guidance Model Based on Real Shepherding Data -A GMDH Approach-. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
Yuichiro Sueoka, Takumi Hashimoto, Yasuhiro Sugimoto, Koichi Osuka. Analysis of Swarm Strategies Caused by Number Differences and Spatial Distribution in the Prey-Predator System. In Proc. of 2023 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications. 2023. 517-520

MISC (4件)：

角田祐輔, 末岡裕一郎, 和田光代, 大須賀公一. シープドッグ型群移動体ナビゲーションに関する研究の現状と今後の課題. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 67th
末岡裕一郎. 飛び移り座屈をうまく操る魚ロボットと水中ロボティクスの未来. 学会誌設計工学. 2022. 57. 10. 503-508
角田祐輔, 末岡裕一郎, 大須賀公一. シープドッグ型ナビゲーション法による二輪車両モデルに基づく複数移動体の誘導制御. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2022. 2022
末岡裕一郎, 角田祐輔. シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御. 計測と制御. 2020. 59. 2. 125-130

講演・口頭発表等 (2件)：

学歴 (3件)：

経歴 (2件)：

委員歴 (4件)：

2020/04 - 現在公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門スワームシステム部会幹事
2018/04 - 2020/03 公益社団法人計測自動制御学会システム・情報部門自律分散システム部会 SICE OS オーガナイザ
2018/04 - 2020/03 計測自動制御学会関西支部庶務幹事
2019/11 - 2019/11 SWARM 2019: The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics Program Committee

受賞 (20件)：

2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2023/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞
2022/05 - IEEE ICRA ICRA2022 Future Robotics Vision Contest Winner
2022/05 - システム制御情報学会システム制御情報学会論文賞
2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞柔軟な全方向移動車両の構造と自由度を活かした多様な運動の実現

2021/12 - 計測自動制御学会第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞 Attention-based Neural Networkを用いたスケーラブルな協調行動の学習

2021/01 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞センサ不感帯を活用した反射移動ロボットによる物体クラスタリング

2021/01 - 計測自動制御学会第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞ロボット群による動的な場のデザイン自律的な経路形成法の具現化

2017/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2017/06 - 公益財団法人油空圧機器技術振興財団公益財団法人油空圧機器技術振興財団平成28年度論文顕彰

2017/03 - 大阪大学工学研究科研究科長表彰 EZ-SNAKE(イージースネイク)を創ろう

2016/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2015/03 - 公益社団法人自動車技術会自動車技術会大学院研究奨励賞

2014/01 - 公益社団法人計測自動制御学会第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

2013/10 - IEICE Engineers Sciences Society NOLTA Student Paper Award

2013/09 - 公益社団法人計測自動制御学会創発システムシンポジウム準ポスター賞

2012/10 - 一般社団法人生産技術振興協会生産技術振興協会海外論文発表奨励賞

2012/03 - 公益社団法人日本設計工学会日本設計工学会武藤栄次賞優秀学生賞

2012/02 - 公益社団法人計測自動制御学会計測自動制御学会学術奨励賞研究奨励賞

2011/12 - 公益社団法人計測自動制御学会第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞

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所属学会 (4件)：

システム制御情報学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会 , 計測自動制御学会

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末岡 裕一郎