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J-GLOBAL ID：202002252236571134   整理番号：20A1192450

シープドッグシステムから紐解くマルチエージェントシステムの制御

Multi-Agent System Control Motivated by Sheepdog System

著者 (2件)： 末岡裕一郎 (大阪大学大学院工学研究科) ,  角田祐輔 (大阪大学大学院工学研究科)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 59  号： 2  ページ： 125-130(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・多数のエージェント群(ヒツジ)を少数のエージェント(イヌ)で間接的に操り,誘導する制御システム(シープドッグシステム)に関し,羊群の行動設計とイヌの制御器,イヌの誘導戦略に対する群れの誘導性能の解説。
・シープドッグシステムにおける羊群モデル化,イヌの制御器(中心追跡制御,標的切替制御,最遠個体追跡制御),各制御器の誘導性能の解析。
・多数のエージェントの間接的誘導には群れの中心(重心)ではなく,標的から最も離れた個体(最遠個体)の誘導が最重要なことの指摘。

シソーラス用語： マルチエージェントシステム ,  制御系 ,  *ヒツジ ,  *イヌ ,  誘導 ,  性能分析 ,  追従制御 ,  解析モデル ,  計算機シミュレーション ,  *動物行動 ,  計算機利用 ,  利用
準シソーラス用語： 性能解析 ,  追跡制御

著者キーワード (6件)： シープドッグ ,  マルチエージェントシステム ,  制御 ,  sheepdog ,  Multi-Agent System ,  control

分類 (1件)： 個生態学  (EE03020H)

引用文献 (28件)：

• 1) M. Hansell: Built by Animals: The Natural History of Animal Architecture, OUP Oxford (2007)
• 2) C. K. Hemelrijk and H. Hildenbrandt: Self-Organized Shape and Frontal Density of Fish Schools, Ethology, 114-3, 245/254 (2008)
• 3) H. Weimerskirch, J. Martin, Y. Clerquin, P. Alexandre, and S. Jiraskova: Energy Saving in Flight Formation, Nature, 413-6857, 697 (2001)
• 4) I. D. Couzin, C. C. Ioannou, G. Demirel, T. Gross, C. J. Torney, A. Hartnett, L. Conradt, S. A. Levin, and N. E. Leonard: Uninformed Individuals Promote Democratic Consensus in Animal Groups, science, 334-6062, 1578/1580 (2011)
• 5) H. Hildenbrandt, C. Carere and C. K. Hemelrijk: Self-Organized Aerial Displays of Thousands of Starlings: A Model, Behavioral Ecology, 21-6, 1349/1359 (2010)

タイトルに関連する用語 (1件)： マルチエージェントシステム