谷口彰

タニグチアキラ | TANIGUCHI AKIRA

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： https://sites.google.com/site/ataniguchi0403/ , https://sites.google.com/site/ataniguchi0403en/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知能情報学

研究キーワード (4件)：知能ロボティクス , 記号創発ロボティクス , 機械学習 , 人工知能

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (51件)：

Akinori Kanechika, Lotfi El Hafi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Interactive Learning System for 3D Semantic Segmentation with Autonomous Mobile Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 1274-1281
Akira Taniguchi, Hiroaki Murakami, Ryo Ozaki, Tadahiro Taniguchi. Unsupervised Multimodal Word Discovery Based on Double Articulation Analysis With Co-Occurrence Cues. IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems. 2023. 15. 4. 1825-1840
Tomochika Ishikawa, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active Semantic Mapping for Household Robots: Rapid Indoor Adaptation and Reduced User Burden. 2023 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2023
Tadahiro Taniguchi, Yuto Yoshida, Yuta Matsui, Nguyen Le Hoang, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara. Emergent communication through Metropolis-Hastings naming game with deep generative models. Advanced Robotics. 2023. 37. 19. 1266-1282
Akira Taniguchi, Yoshiki Tabuchi, Tomochika Ishikawa, Lotfi El Hafi, Yoshinobu Hagiwara, Tadahiro Taniguchi. Active exploration based on information gain by particle filter for efficient spatial concept formation. Advanced Robotics. 2023. 37. 13. 840-870

MISC (11件)：

堀江孝文, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じたSIR名付けゲームによる言語の創発. 言語処理学会年次大会発表論文集(Web). 2024. 30th
長谷川翔一, 山木良輔, 谷口彰, 萩原良信, エルハフィロトフィ, 谷口忠大. 大規模言語モデルと場所概念モデルの統合による未観測物体の語彙を含んだ言語指示理解. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 1Q4OS7b03-1Q4OS7b03
犬飼惇, 谷口忠大, 萩原良信, 谷口彰. 再帰的メトロポリス・ヘイスティングス名付けゲーム-確率的生成モデルに基づくマルチエージェント記号創発の一般化. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 4H3OS6b03-4H3OS6b03
奥村亮太, 谷口忠大, 萩原良信, 谷口彰. 実験記号論によるメトロポリス・ヘイスティングス名付けゲームの動態分析. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 4H2OS6a02-4H2OS6a02
石川朋親, 谷口彰, 萩原良信, 谷口忠大. 地図とマルチモーダル場所概念の同時学習のための能動探索手法と基盤モデル活用. 人工知能学会全国大会論文集. 2023. JSAI2023. 1G4OS21a01-1G4OS21a01

講演・口頭発表等 (60件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (4件)：

2023/04 - 現在日本ロボット学会 Editorial and Review Board on Advanced Robotics
2022/06 - 現在 Language and Robotics 研究会幹事
2021/05 - 現在 The section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI Review Editor on the Editorial Board
2020/05 - 2022/05 システム制御情報学会編集委員

受賞 (12件)：

2023/12 - 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter) Competitive Paper Award Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message
2023/11 - 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Best Conference Paper Finalist Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model
2023/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング
2023/09 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会) HSRコミュニティ優秀論文賞現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
2023/05 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts

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所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会 , システム制御情報学会

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谷口 彰