谷口彰

タニグチアキラ | TANIGUCHI AKIRA

所属機関・部署：
職名：講師
ホームページURL (2件)： https://sites.google.com/site/ataniguchi0403/ , https://sites.google.com/site/ataniguchi0403en/

研究分野 (2件)：知能ロボティクス , 知能情報学

研究キーワード (4件)：知能ロボティクス , 記号創発ロボティクス , 機械学習 , 人工知能

競争的資金等の研究課題 (13件)：

2022 - 2027 脳参照アーキテクチャを用いた行動変容の分析
2023 - 2026 能動的推論に基づくロボットの質問生成による空間知識獲得
2024 - 2025 Sustainable Human-Robot Synergy in Extended Reality by Foundation Model Integration for Super Smart Society 5.0
2021 - 2025 記号創発システム論に基づく共創的学習の基盤創成
2021 - 2022 人間の生活環境における場所概念獲得技術に関する研究

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論文 (68件)：

Akira Oyama, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. ECRAP: Exophora Resolution and Classifying User Commands for Robot Action Planning by Large Language Models. 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024). 2024
Taichi Sakaguchi, Akira Taniguchi, Yoshinobu Hagiwara, Lotfi El Hafi, Shoichi Hasegawa, Tadahiro Taniguchi. Real-world Instance-specific Image Goal Navigation: Bridging Domain Gaps via Contrastive Learning. 2024 IEEE International Conference on Robotic Computing (IRC2024). 2024. abs/2404.09645
Hikaru Nakagawa, Shoichi Hasegawa, Yoshinobu Hagiwara, Akira Taniguchi, Tadahiro Taniguchi. Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots. 2024 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC). 2024
Object Instance Retrieval in Assistive Robotics: Leveraging Fine-Tuned SimSiam with Multi-View Images Based on 3D Semantic Map. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024). 2024. abs/2404.09647
Akira Taniguchi, Shuya Ito, Tadahiro Taniguchi. Hierarchical path planning from speech instructions with spatial concept-based topometric semantic mapping. Frontiers in Robotics and AI. 2024. 11

MISC (5件)：

谷口彰, 山川宏, 谷口忠大. 脳科学とロボティクスを結ぶ統合認知モデルの実践と展望. 人工知能. 2024. 39. 2. 205-213
谷口彰. 「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号を企画して. システム/制御/情報. 2022. 66. 4. 151-151
谷口彰, エルハフィロトフィ, 萩原良信, 谷口忠大. 記号創発ロボティクスにおける場所概念の形成と応用-「移動ロボットにおける空間認知と空間的意味理解」特集号. システム・制御・情報 = Systems, control and information : システム制御情報学会誌. 2022. 66. 4. 133-138
Akira Taniguchi, Michael Spranger, Hiroshi Yamakawa, Tetsunari Inamura. Editorial: Constructive approach to spatial cognition in intelligent robotics. Frontiers in neurorobotics. 2022. 16. 1077891-1077891
谷口彰. 確率的生成モデルを用いたロボットの空間概念と音声言語の獲得. 立石科学技術振興財団助成研究成果集(Web). 2018. 27. ROMBUNNO.JOSEIKENKYUSEIKAHOKOKU,32 (WEB ONLY)

書籍 (1件)：

記号創発システム論来るべきAI共生社会の「意味」理解にむけて
新曜社 2024 ISBN:9784788518544

講演・口頭発表等 (73件)：

Ownership Information Acquisition of Objects in the environment by Active Question Generation with Multimodal Large Language Models and Probabilistic Generative Models
(Workshop on Spoken Dialogue Systems for Cybernetic Avatars (SDS4CA) of SIGDIAL 2024 2024)
生活空間で活躍する次世代ロボットAI技術
(アバターランドオープンセミナー「同じ学問領域の研究室をイッキ見!大学で学ぶ専門分野を楽しく体験!」 2024)
ロボット間の現場知識の差を考慮した基盤モデルによる物体探索の言語指示におけるタスク分解と割当
(日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024)
マルチエージェントによるコミュニケーションのための連続信号の創発
(日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024)
変分ベイズ法に基づく分散的ベイズ推論
(日本ロボット学会学術講演会 RSJ2024 2024)

学歴 (3件)：

2015 - 2018 立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻博士後期課程
2013 - 2015 立命館大学大学院情報理工学研究科情報理工学専攻博士前期課程
2009 - 2013 立命館大学情報理工学部知能情報学科

学位 (1件)：

博士(工学) (立命館大学)

経歴 (4件)：

2022/04 - 現在立命館大学情報理工学部講師
2019/04 - 2022/03 立命館大学情報理工学部助教
2018/04 - 2019/03 日本学術振興会特別研究員(PD)
2017/04 - 2018/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)

委員歴 (10件)：

2024/04 - 現在 Cognitive Robotics and Robot Learning in IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee
2024/01 - 現在九州工業大学ニューロモルフィックAIハードウェア研究センター外部委員
2023/04 - 現在日本ロボット学会 Editorial and Review Board on Advanced Robotics
2022/06 - 現在 Language and Robotics 研究会幹事
2021/05 - 現在 The section Robot Learning and Evolution in Frontiers in Robotics and AI Review Editor on the Editorial Board

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受賞 (16件)：

2024/10 - IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) Best Paper Award (Franklin V. Taylor Memorial Award) Pointing Frame Estimation with Audio-Visual Time Series Data for Daily Life Service Robots
2024/09 - 日本ロボット学会優秀研究・技術賞現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク
2024/04 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 Exophora Resolution of Linguistic Instructions with a Demonstrative based on Real-World Multimodal Information
2024/03 - 言語処理学会第30回年次大会(NLP2024) 委員特別賞文字列中からの単語の発見と感覚情報に基づく単語の意味づけを通じた SIR 名付けゲームによる言語の創発
2023/12 - 14th International Conference on Smart Computing and Artificial Intelligence (SCAI 2023-Winter) Competitive Paper Award Multi-agent Reinforcement Learning with Emergent Communication using Discrete and Indifferentiable Message

2023/11 - 13th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL) Best Conference Paper Finalist Lexical Acquisition from Audio-Visual Streams using a Multimodal Recurrent State-Space Model

2023/09 - 日本ロボット学会研究奨励賞環境に適応した空間的知識に基づくサービスロボットの確率的プランニング

2023/09 - インテリジェントホームロボティクス研究専門委員会(日本ロボット学会) HSRコミュニティ優秀論文賞現場環境で学習した知識に基づく曖昧な発話からの生活物理支援タスク

2023/05 - ロボカップ日本委員会ロボカップ研究賞 Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts

2023/01 - The 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2023) Best Paper Award Inferring Place-Object Relationships by Integrating Probabilistic Logic and Multimodal Spatial Concepts

2018/05 - 全脳アーキテクチャ・イニシアティブ WBAI奨励賞

2017/11 - International Conference on Social Robotics (ICSR) Best Interactive Session (Finalist) Learning Relationships between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects

2016/03 - RoboCup Japan Open 2016 @Home Education League 三位入賞,ファイナリスト賞

2015/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞 CNNを用いた MCL による位置推定と場所領域の学習

2015/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI研究奨励賞実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習

2015/11 - 計測自動制御学会システム・情報部門 SSI優秀論文賞実ロボットによる場所概念と言語モデルの教師なし同時学習

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所属学会 (5件)：

計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 人工知能学会 , IEEE , システム制御情報学会

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