研究者
J-GLOBAL ID：201801015152790398
更新日: 2024年03月28日
藤本 悠介
フジモト ユウスケ | Fujimoto Yusuke
所属機関・部署：
職名：
講師
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, 制御、システム工学
研究キーワード (3件)：
機械学習
, 制御工学
, システム同定
競争的資金等の研究課題 (5件)：
- 2022 - 2025 躯体蓄熱放射空調を対象としたスパース最適制御の提案・高度化とその社会実装
- 2022 - 2025 性能保証と高速学習を両立するデータ駆動制御
- 2019 - 2022 超高自由度制御器のデータ駆動設計
- 2019 - 2022 ACT-X (数理と情報のフロンティア)
- 2015 - 2018 ノンパラメトリック区分的アフィンモデルを用いたデータ駆動制御法の確立
論文 (35件)：
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Yusuke Fujimoto. Categorization of Data-driven Feedback Tuning Methods: Forward, Inverse, and Factorization approaches. IFAC-PapersOnLine. 2023. 56. 2. 10150-10154
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小薗貴寛, 藤本悠介. 入力制約下で最適サーボ系を実現するデータ駆動型フィードフォワード入力設計. 計測自動制御学会論文集. 2023. 59. 3. 153-161
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Yusuke Fujimoto. Kernel-Based Regularization for Unstable Systems. Proceedings of 2022 IEEE 61st Conference on Decision and Control (CDC). 2022. 209-214
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佐藤宏樹, 藤本悠介. ベイズ最適化による制御器パラメータ調整のためのカーネル関数. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 11. 505-511
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佐藤宏樹, 藤本悠介. DD-CLUT と準最適なVRFTの等価性について. 計測自動制御学会論文集. 2022. 58. 6. 314-316
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MISC (13件)：
書籍 (1件)：
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線形システム同定の基礎 : 最小二乗推定と正則化の原理
コロナ社 2021 ISBN:9784339014037
学歴 (2件)：
- 2013 - 2018 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻
- 2009 - 2013 京都大学 工学部 物理工学科
経歴 (3件)：
- 2022/04 - 北九州市立大学 国際環境工学部 情報システム工学科 准教授
- 2018/04 - 2022/03 北九州市立大学 国際環境工学部情報メディア工学科 講師
- 2015/04 - 2018/03 日本学術振興会 特別研究員DC1
委員歴 (8件)：
- 2021/06 - 現在 電気学会 データ駆動制御の高機能化に関する調査専門委員会
- 2021/01 - 現在 計測自動制御学会 機械学習で加速する制御理論調査研究会
- 2023/01 - 2024/12 計測自動制御学会九州支部 庶務幹事
- 2021/01 - 2023/12 計測自動制御学会 制御部門事業委員会
- 2019/02 - 2021/01 電気学会 データ駆動制御とその産業応用に関する調査専門委員会
- 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 制御理論部会
- 2019/01 - 2020/12 計測自動制御学会 機械学習と調和する制御理論 調査研究会
- 2017/01 - 2018/12 計測自動制御学会 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会
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受賞 (6件)：
- 2020/09 - 電気学会 2019年度 電気学会 優秀論文発表賞A ベイズ最適化に基づくデータ駆動制御
- 2016/03 - 計測自動制御学会 制御部門研究奨励賞
- 2016/01 - 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(奨励賞)
- 2015/07 - 計測自動制御学会 SICE Annual Conference Student Travel Grant Award
- 2014/05 - システム制御情報学会 学会賞(’奨励賞)
- 2013/03 - 日本機械学会 畠山賞
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所属学会 (4件)：
IEEE
, 電気学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
