エスカンドアドリアン

エスカンドアドリアン | Adrien Escande

所属機関・部署：
職名：客員研究員

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

研究キーワード (5件)： Robot control , Motion planning , Numerical Optimization , Humanoid robots , Robotics

競争的資金等の研究課題 (1件)：

論文 (55件)：

Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada. Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap. Sensors. 2023. 23. 21. 8837-8837
Yili Qin, Adrien Escande, Fumio Kanehiro, Eiichi Yoshida. Dual-Arm Mobile Manipulation Planning of a Long Deformable Object in Industrial Installation. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 5. 3039-3046
Masato Tsuru, Adrien Escande, Arnaud Tanguy, Kevin Chappellet, Kensuke Harad. Online Object Searching by a Humanoid Robot in an Unknown Environment. IEEE Robotics and Automation Letters. 2021. 6. 2. 2862-2869
Masato Tsuru, Pierre Gergondet, Tomohiro Motoda, Adrien Escande, Eiichi Yoshida, Ixchel G. Ramirez-Alpizar, Weiwei Wan, Kensuke Harada. POMDP-based action planning for the recognition of occluded objects with Humanoid robots. PROCEEDINGS OF THE 2020 INTERNATIONAL CONFERENCE ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (ICAROB2020). 2020. 281-284
Mitsuharu Morisawa, Rafael Cisneros, Mehdi Benallegue, Iori Kumagai, Adrien Escande, Fumio Kanehiro. Sequential Trajectory Generation for Dynamic Multi-Contact Locomotion Synchronizing Contact. International Journal of Humanoid Robotics. 2020

MISC (1件)：

都留将人, Pierre Gergondet, 元田智大, Ixchel Ramirez, Adrien Escande, 万偉偉, 吉田英一, 原田研介. ヒューマノイドロボットによる物体探索のための認識行動の計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2019. 2019. 0. 1A1-K07

学歴 (3件)：

2002 - 2005 Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris Robotics Civil Engineer
2000 - 2002 Lycée Hoche, Versailles, France Mathematics and Physics French preparatory class
1998 - 2000 Lycée Jeanne d'Albret, Saint-Germain-en-Laye, France Scientific

学位 (1件)：

経歴 (7件)：

2019/02 - 現在 AIST CNRS/AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/RL Senior Researcher
2016/01 - 2018/12 CNRS CNRS/AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/RL Researcher
2015/11 - 2015/12 CNRS LIRMM UMR5506 Contract-funded Researcher
2013/09 - 2015/10 AIST CNRS/AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/RL JSPS Postdoctoral fellow
2012/09 - 2013/09 CNRS CNRS/AIST JRL (Joint Robotics Laboratory) UMI3218/RL Contract-funded Researcher

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委員歴 (1件)：

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