研究者
J-GLOBAL ID：201801016477995286
更新日: 2024年07月16日
藤井 浩光
フジイ ヒロミツ | FUJII Hiromitsu
所属機関・部署：
職名：
准教授
ホームページURL (1件)：
http://www.rsa.it-chiba.ac.jp/fujii/
研究分野 (2件)：
知能ロボティクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件)：
Diagnostic System of Infrastructure
, Robot Vision
, インフラ点検
, ロボットビジョン
競争的資金等の研究課題 (7件)：
論文 (86件)：
-
Zijie Wang, Yonghoon Ji, Hiromitsu Fujii, Hitoshi Kono. Autonomous Motion Control Using Deep Reinforcement Learning for Exploration Robot on Rough Terrain. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022
-
川又 健太, 藤井 浩光, 畠山 佑太, 堂前 雅仁, 守本 崇昭, 泉川 岳哉. 土砂積み込み作業のための複数視点から計測した点群データによる広範囲土砂量推定. 日本機械学会論文集. 2021. 87. 898. 20-00122
-
Jun Younes Louhi Kasahara, Hiromitsu Fujii, Atsushi Yamashita, Hajime Asama. Weakly Supervised Acoustic Defect Detection in Concrete Structures Using Clustering-based Augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2021. 1-1
-
Yusaku Takakuwa, Hitoshi Kono, Hiromitsu Fujii, Wen Wen, Tsuyoshi Suzuki. Autonomous Reusing Policy Selection using Spreading Activation Model in Deep Reinforcement Learning. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 4
-
筑紫 彰太, 山内 統広, 田村 雄介, 山川 博司, 永谷 圭司, 藤井 浩光, 千葉 拓史, 山本 新吾, 茶山 和博, 山下 淳, et al. スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定. 精密工学会誌. 2020. 86. 12. 1057-1063
もっと見る
MISC (9件)：
-
林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一. 視覚センサおよび聴覚センサを用いたコンクリートひび割れの侵入方向の検出 (メディア工学) -- (学生研究発表会). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2017. 41. 4. 85-87
-
藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一. インフラ点検のための変状識別技術 (パターン認識・メディア理解). 電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報. 2016. 116. 208. 163-166
-
竹内 彰, 藤井 浩光, 山下 淳, 田中 正行, 片岡 龍峰, 三好 由純, 奥富 正敏, 淺間 一. 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測. 日本機械学会論文集. 2016. 0. 0. 15-00428-15-00428
-
林 鍾勳, 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一. 暗所調査のための複数照明制御を用いた画像内の白とび・黒つぶれ領域の補正 (メディア工学) -- (サマーセミナー2015 : 実用分野を切り拓き、価値を生み出すビジョン技術). 映像情報メディア学会技術報告 = ITE technical report. 2015. 39. 30. 69-72
-
岩滝 宗一郎, 藤井 浩光, Moro Alessandro, 山下 淳, 淺間 一, 吉灘 裕. 2P1-P03 建設機械遠隔操作のための周囲および作業部映像提示システム : 機体前方映像中の作業対象物の検出. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2P1-P03(1)"-"2P1-P03(3)"
もっと見る
講演・口頭発表等 (2件)：
-
機械学習を用いた社会インフラ診断の自動化に対する取り組み
(日本建築学会 第22回建築の自動化技術シンポジウム 2019)
-
インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発
(2019)
学歴 (3件)：
- 2013 - 2016 東京大学 工学系研究科 精密工学専攻
- 2005 - 2007 東京大学 大学院工学系研究科 精密機械工学専攻
- 2001 - 2005 東京大学 工学部 システム創成学科
学位 (3件)：
- 博士(工学) (東京大学)
- 修士(工学) (東京大学)
- 学士(工学) (東京大学)
経歴 (4件)：
- 2018/04 - 現在 千葉工業大学 先進工学部 未来ロボティクス学科 准教授
- 2017/02 - 2018/03 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任講師
- 2016/04 - 2017/01 東京大学 大学院工学系研究科 精密工学専攻 特任助教
- 2014/04 - 2016/03 東京大学 日本学術振興会特別研究員
委員歴 (2件)：
- 2020/04 - 2021/03 日本機械学会 第98期ロボティクス・メカトロニクス部門 部門幹事
- 2019/04 - 2020/03 日本機械学会 第97期ロボティクス・メカトロニクス部門 表彰委員会幹事
受賞 (25件)：
- 2021/03 - 精密工学会 精密工学会髙城賞
- 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 陸上養殖における給餌効率化のための水面変動の時間周波数解析による魚群の活性度推定
- 2020/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2020優秀講演賞 水の近赤外線の吸光特性を用いた水系領域の3次元提示
- 2020/01 - 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration Best Paper Award
- 2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞 テクスチャレス環境の3次元計測のための奥行情報を考慮したスペックル移動推定
- 2019/03 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2019優秀講演賞 遠隔操作ロボット走行時における機体の姿勢変化による転倒回避
- 2019/01 - 国際レスキューシステム研究機構(IRS) 竸基弘賞学術業績賞 インフラ自動点検のためのロボット診断システムの研究開発
- 2018/12 - Journal of Robotics and Mechatronics Journal of Robotics and Mechatronics Best Paper Award
- 2018/12 - FA財団 FA財団論文賞
- 2018/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 魚眼ステレオカメラを用いた全天周時系列画像からのオーロラ3次元計測
- 2018/04 - 公益財団法人船井情報科学振興財団 船井研究奨励賞 インフラ自動点検のための遠隔操作ロボットシステムと自動診断アルゴリズムの研究開発
- 2017/12 - 計測自動制御学会 計測自動制御学会論文賞 複数視点魚眼映像によるオーロラの発生原理を考慮した3次元形状計測と可視化
- 2017/04 - 日本機械学会 日本機械学会賞(論文) 打音検査のための自動校正機能を備えた自動変状診断アルゴリズム
- 2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology International Workshop on Advanced Image Technology 2017 Best Paper Award Spherical Camera Localizaton in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information
- 2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞 ロボット遠隔操作のための3次元測域センサを用いた俯瞰映像上での障害物提示
- 2016/12 - 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門 SI2016優秀講演賞 複数台のカメラとレーザ測域センサによる人工物の幾何情報を考慮した任意視点映像生成
- 2016/12 - 財団法人 FA財団 FA財団論文賞 遠隔操作ロボットのための複数RGB-Dセンサを用いた半隠消映像のオンライン生成
- 2016/05 - IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award Defect Detection with Estimation of Material Condition Using Ensemble Learning for Hammering Test
- 2016/03 - 東京大学大学院 工学系研究科 東京大学 工学系研究科長賞 打音検査における時間周波数パターン解析に基づく自動変状検出
- 2015/12 - 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 計測自動制御学会・システムインテグレーション部門 若手奨励賞 打音検査に基づく変状検出手法における環境適応性能の向上
- 2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Seeing through Obstacles by Using Movable RGB-D Sensors
- 2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Honorable Mention Robot Body Occlusion Removal in Omnidirectional Video Using Color and Shape Information
- 2015/12 - 6th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2015) ICAM2015 Best Paper Award Boosting-based Visualization of Concrete Defects for Hammering Inspection
- 2015/03 - 精密工学会 精密工学会研究奨励賞 打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別
- 2007/03 - 精密工学会春季大会学術講演会 精密工学会春季大会学術講演会 ベストプレゼンテーション賞 乾電池装填作業における組立技能の解析
全件表示
前のページに戻る
