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J-GLOBAL ID：202102270973220561   整理番号：21A0426234

スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定

Judgement of Trafficability of Construction Machinery Based on Estimation of Soil Parameters from Spectral Images

著者 (11件)： 筑紫彰太 (東京大学) ,  山内統広 (東京大学) ,  田村雄介 (東北大学) ,  山川博司 (東京大学) ,  永谷圭司 (東京大学) ,  藤井浩光 (千葉工業大学) ,  千葉拓史 (フジタ) ,  山本新吾 (フジタ) ,  茶山和博 (フジタ) ,  山下淳 (東京大学) ,  淺間一 (東京大学)
資料名： 精密工学会誌(Web)  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering (Web))
巻： 86  号： 12  ページ： 1057-1063(J-STAGE)  発行年： 2020年 
JST資料番号： U0462A  ISSN： 1882-675X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害が発生した場合,迅速な災害復旧には,遠隔操作の建設機械による無人建設が不可欠であった。これらの機械は,最大数トンの重量があり,不適切な土壌に簡単に沈む可能性がある。したがって,被災地での遠隔操作建設機械の走破性を判断することが重要である。本研究では,走破性を判断する非接触法を提案した。提案方法は,スペクトル画像を用いて土壌タイプを分類し,含水量を推定した。次に,コーン指数を推定し,そして,コーン指数から走破性を判断した。実験として,提案方法を用いて実際の建設機械の走破性を判断した。結果より,土壌型分類と含水量推定に基づく提案方法が有効であることが分かった。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *スペクトル画像 ,  *土壌特性 ,  土壌型 ,  含水量 ,  建設機械 ,  無人機 ,  遠隔制御 ,  判断 ,  地区 ,  *非接触測定 ,  反射率 ,  ニューラルネットワーク ,  機械学習
準シソーラス用語： コーン指数 ,  *走破性 ,  土壌タイプ ,  被災地 ,  非接触計測 ,  分光反射率スペクトル

著者キーワード (3件)： スペクトル画像 ,  交通可能性 ,  土壌パラメータ

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  リモートセンシング一般  (AD04000L)

引用文献 (22件)：

• 1) 早瀬幸知, 青木浩章: 災害対応ロボットへの取り組み, 建設マネジメント技術, 5, (2014), 23.
• 2) J. Mulqueen, J. V. Stafford and D. W. Tanner: Evaluation of Penetrometers for Measuring Soil Strength, Journal of Terramechanics, 14, 3, (1977), 137.
• 3) J. V. Perumpral: Cone Penetrometer Applications - A Review, Transactions of the ASAE, 30, 4, (1987), 939.
• 4) 古屋弘, 山田祐樹, 栗生暢雄, 清酒芳夫, 森直樹: 遠隔搭乗操作によるマルチクローラ型無人調査ロボットの開発, 大林組技術研究所報, 80, (2016), 10.
• 5) 赤井浩一, 柴田徹: 粘土の含水量変化にともなう沖積層強度の推移について, 土木学会誌, 40, 10, (1955), 51.

タイトルに関連する用語 (5件)： スペクトル画像 ,  土質 ,  パラメータの推定 ,  建設機械 ,  走破性