吉元俊輔

ヨシモトシュンスケ | Yoshimoto Shunsuke

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://shunsukeyoshimoto.github.io/

研究分野 (2件)：ロボティクス、知能機械システム , 生体医工学

研究キーワード (4件)：生体メカトロニクス , 知能ロボティクス , 生体計測 , 触覚工学

競争的資金等の研究課題 (13件)：

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論文 (101件)：

Mayuka Kojima, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Design of a haptic device for presenting pressure and skin stretching stimuli to the palm. Frontiers in Mechanical Engineering. 2024. 10. 1-13
Akira Okuno, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Interactive driving of electrostatic film actuator by proximity motion of human body. ROBOMECH Journal. 2024. 11. 1
Chiori Kamiya, Yoshiko Iwatani, Shunsuke Yoshimoto, Hidetoshi Taniguchi, Yasuji Kitabatake, Kuriko Kagitani-Shimono. Inter-hemispheric somatosensory coherence and parental stress in hypersensitivity at 8 months old: An electroencephalography study. Clinical Neurophysiology. 2024
Masahiko Osada, Guangwei Zhang, Shunsuke Yoshimoto, Akio Yamamoto. Force Control Using Internal Spring in Electrostatic Linear Motors and Switching Between Position and Force Control. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 2024. 29. 4. 3184-3192
Shunsuke Yoshimoto, Koji Sakamoto, Rina Takeda, Akio Yamamoto. Design of a High-Performance Tomographic Tactile Sensor by Manipulating the Detector Conductivity. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2024. 71. 12. 16783-16791

MISC (120件)：

三林弘季, 吉元俊輔, 池田聖, 山本晃生. 光軸の回転制御が可能なバルーンDEAレンズの開発. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2021. 2021
林実朝, 吉元俊輔, 山本晃生. 導体の非接触温度分布計測のための渦電流トモグラフィの基礎的検討. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2021. 2021
小嶋麻由佳, 宇和祐弥, 宇和祐弥, 吉元俊輔, 山本晃生. 直列弾性駆動による手掌部への圧力刺激スティックの開発とVRへの応用. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2021. 2021
奥野瑛, 吉元俊輔, 山本晃生. バイメタル熱自励運動のモデル化及び特性評価. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2021. 2021
丸山大樹, 丸山大樹, 吉元俊輔, 山本晃生. 平面ディスプレイ上での静電触覚提示のための手腕の運動予測. 精密工学会大会学術講演会講演論文集. 2021. 2021

特許 (9件)：

書籍 (6件)：

講演・口頭発表等 (33件)：

Noncontact 2-D Temperature Imaging of Metallic Foils Using Electromagnetic Tomography
(IEEE SENSORS 2024 2024)
ハプティクス(力触覚)技術の基礎と最新動向
(情報機構セミナー 2024)
機械学習による力触覚インターフェースの開発と応用
(技術情報協会セミナー 2023)
力触覚の知覚特性と提示手法
(シーエムシー出版セミナー 2023)
ハプティクス(力触覚)技術の基礎と最新動向
(情報機構セミナー 2023)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (9件)：

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受賞 (21件)：

2024/05 - 日本機械学会日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門分野融合研究優秀表彰低周波触圧分布提示のためのバルーンアクチュエータユニットの開発
2023/06 - Silver Best Student Paper Award The 8th International Workshop on New Trends in Medical;Service Robotics
2022/12 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2022 優秀講演賞
2022/11 - AsiaHaptics 2022 Best Demonstration Award Bronze Winner
2022/09 - 生体医工学シンポジウム2022 ベストレビューワーアワード

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