特許

J-GLOBAL ID：201903020167484321

触覚センサ

発明者： 吉元 俊輔 ,  黒田 嘉宏 ,  大城 理
出願人/特許権者： 国立大学法人大阪大学
代理人 (1件)： 前井 宏之
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-054266
公開番号（公開出願番号）：特開2019-168247
出願日： 2018年03月22日
公開日（公表日）： 2019年10月03日
要約：

【課題】接触物の接触を高精度に計測する。【解決手段】本発明による触覚センサ(100)は、検知部(110)と、計測部(120)とを備える。検知部(110)は、第1導電体(112)と第2導電体(114)とを有する。第1導電体(112)には、複数の電極(112a)が設けられる。第2導電体(114)は第1導電体(112)に対向する。計測部(120)は、電極(112a)の電位に基づいて、第1導電体(112)および第2導電体(114)の少なくとも一方に対する接触物の接触を計測する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

複数の電極の設けられた第1導電体、および、前記第1導電体に対向する第2導電体を有する検知部と、 前記電極の電位に基づいて、前記第1導電体および前記第2導電体の少なくとも一方に対する接触物の接触を計測する計測部と を備える、触覚センサ。

IPC (1件)：

G01L 5/00

FI (1件)：

G01L5/00 Z

Fターム (4件)：

2F051AA10 ,  2F051AA21 ,  2F051AB06 ,  2F051BA07

引用特許：

審査官引用 (3件)

• 乗員監視装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2004-137759   出願人：ミツビシ・エレクトリック・インフォメイション・テクノロジー・センター・ヨーロッパ・ビーヴィ
• EIT触覚センサ
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-096456   出願人：独立行政法人理化学研究所
• 特開昭61-047501