有田輝

アリタヒカル | HIKARU ARITA

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (2件)：機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (6件)：近接覚センサ , センサベースド制御 , ソフトロボティクス , ロボットハンド , ロボットアーム , ヒューマノイド

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (22件)：

Mitsunori Uemura, Shota Tsujikawa, Masayoshi Suefuji, Hikaru Arita. Dynamic estimation of an object's center-of-mass direction: a novel control method for robotic interaction in uncertain environments. Advanced Robotics. 2024
Shunsuke Tokiwa, Hikaru Arita, Yosuke Suzuki, Kenji Tahara. Integrated Grasping Controller Leveraging Optical Proximity Sensors for Simultaneous Contact, Impact Reduction, and Force Control. IEEE Robotics and Automation Letters (Early Access). 2024
Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation and Environment Recognition of Articulated Structures Using Proximity Sensors Distributed on the Whole Body (Extended Abstract). 40th Anniversary of the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA@40). 2024. TuINT1S.30
Kengo Iwao, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation and Environment Recognition for Articulated Structures via Proximity Sensors Distributed over the Whole Body. arXiv. 2024
Sumitaka Honji, Hikaru Arita, Kenji Tahara. State Estimation of a Soft Robotic Finger with Dynamic Effect of Parameter Uncertainty. 2024 IEEE 7th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). 2024

特許 (3件)：

講演・口頭発表等 (44件)：

差動機構を用いた逆可動性と精度を両立する回転関節モジュール
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
関節冗長性と筋冗長性の同時活用による筋骨格マニピュレータの運動計画
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
光学式近接覚センサと多重インピーダンス制御を用いた繊細な物体把持手法の高速化
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
多重インピーダンス制御を用いた未知環境への安定接触と目標接触力の実現
(第42回日本ロボット学会学術講演会 2024)
Sensor-less manipulation control of a grasped object that contacts with environments using v-ZMP
(RSJ2024 2024)

学歴 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

受賞 (6件)：

2024/05 - 日本機械学会若手優秀講演フェロー賞近接覚センサを用いた力制御におけるセンサ出力のモデル化による実験データに基づく解析の基礎検討
2024/05 - 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 ベストプレゼンテーション表彰近接覚に基づく粘弾性を用いた接触遷移制御の基礎検討
2023/12 - 第24回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞
2022/12 - 第23回計測自動制御学会SI部門講演会優秀講演賞
2019/03 - 通機会田中榮賞

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所属学会 (4件)：

IEEE , 計測自動制御学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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有田 輝