研究者
J-GLOBAL ID:201901011113921720   更新日: 2024年02月01日

平野 正浩

Hirano Masahiro
所属機関・部署:
職名: 助教
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (8件): 計測工学 ,  3次元計測 ,  最適化問題 ,  センシングシステム ,  高速ビジョン ,  高度道路交通システム ,  コンピュータグラフィックス ,  コンピュータビジョン
競争的資金等の研究課題 (8件):
  • 2023 - 2026 車載駆動光学系によるアテンショナルイメージング技術の創生
  • 2021 - 2025 自動運転レベル4等先進モビリティサービス研究開発・社会実装プロジェクト(RoAD to the L4)テーマ4
  • 2023 - 2024 カームヘルスケアの実現に向けたミリ波レーダによる非拘束筋音計測
  • 2022 - 2023 高速視線焦点制御と高速画像処理に基づく広域高精細車載ビジョンシステム
  • 2021 - 2023 車両制御に資する近接移動物体検知等の車両運動環境認知画像処理の研究
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論文 (43件):
  • 平野 正浩, 傅 沢林, 金 賢梧, 山川 雄司. 走行車両の剛体トラッキングに基づく交通カメラの自動キャリブレーション. 第24回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会. 2023. 3292-3295
  • 安 辰晟, 村上 健一, 平野 正浩, 山川 雄司. 高機能3Dプリンティングのための動的補償システムの開発と評価. 日本機械学会論文集. 2023. 89. 928
  • Junzhe Su, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Online Camera Orientation Calibration Aided by a High-Speed Ground-View Camera. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 10. 6275-6282
  • Shengjiang Quan, Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Semantic Information in Contrastive Learning. IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV). 2023
  • Masahiro Hirano, Yuji Yamakawa. Falcon: A Wide-And-Deep Onboard Active Vision System. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2023
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MISC (1件):
特許 (6件):
  • 計測システム、車両、計測装置、計測プログラム及び計測方法
  • 計測システム、車両、計測装置、計測プログラム及び計測方法
  • 計測システム、車両、計測方法、計測装置及び計測プログラム
  • 計測システム、計測方法及び計測プログラム
  • 計測システム、計測方法、及び計測プログラム
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講演・口頭発表等 (2件):
  • 車載高速ビジョンを活用した周辺環境認識
    (WINDSネットワーク 第13回WINDSフォーラム・セミナー 2022)
  • 高速画像処理システムの自動運転への役割-素早い危険予知-
    (第11回横貫連合コンファレンス 2020)
学歴 (3件):
  • 2015 - 2018 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 博士課程
  • 2013 - 2015 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 修士課程
  • 2009 - 2013 東京大学 工学部 計数工学科
学位 (1件):
  • 博士(情報理工学) (東京大学)
経歴 (5件):
  • 2020/11 - 現在 東京大学 生産技術研究所 助教
  • 2020/04 - 2020/10 東京大学 情報基盤センター データ科学研究部門 特任助教
  • 2018/04 - 2020/03 東京大学 大学院情報理工学系研究科 システム情報学専攻 特任助教
  • 2015/04 - 2018/03 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
  • 2013/04 - 2015/03 東京大学 石川奥研究室 技術補佐員
受賞 (10件):
  • 2023/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門優秀講演賞
  • 2022/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門優秀講演賞
  • 2021/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門優秀講演賞
  • 2021/09 - XXIII World Congress of the Int. Measurement Confederation (IMEKO2021) Young Excellent Presentation Award
  • 2020/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門優秀講演賞
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所属学会 (3件):
情報処理学会 ,  計測自動制御学会 ,  Institute of Electrical and Electronics Engineers
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