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J-GLOBAL ID：201902232677001163   整理番号：19A0412946

高速ビジョンに基づく動的インテリジェントシステム

Dynamic Intelligent Systems Based on High-Speed Vision

著者 (10件)： SENOO Taku (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  YAMAKAWA Yuji (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HUANG Shouren (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  KOYAMA Keisuke (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SHIMOJO Makoto (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  WATANABE Yoshihiro (Tokyo Inst. of Technol., Kanagawa, JPN) ,  MIYASHITA Leo (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  HIRANO Masahiro (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  SUEISHI Tomohiro (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN) ,  ISHIKAWA Masatoshi (Univ. Tokyo, Tokyo, JPN)
資料名： Journal of Robotics and Mechatronics  (Journal of Robotics and Mechatronics)
巻： 31  号： 1  ページ： 45-56  発行年： 2019年02月20日 
JST資料番号： L0735A  ISSN： 0915-3942  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 文献レビュー  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本稿では,筆者らが開発している高速ビジョンシステムの概要とその応用について紹介する。最初に,高速ビジョンの例を示し,画像関連技術について述べた。次に,音速の飛行物体を追跡するためのビジョンシステムの利用について述べた。最後に,ロボット制御に高速ビジョンを用いる高速ロボットシステムを提案した。操作,二足走行,および人間ロボット協調に関する高速ロボットセンターを採用したタスクの記述。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  視覚 ,  撮像 ,  飛翔体 ,  追跡 ,  画像認識 ,  操作 ,  二足歩行 ,  協力 ,  *画像処理 ,  画像 ,  可視化 ,  *ロボットビジョン ,  画像追跡 ,  人間ロボット協調 ,  リアルタイムイメージング
準シソーラス用語： インテリジェントシステム ,  *高速イメージング ,  高速ビジョンシステム ,  飛行物体 ,  マニピュレーション ,  プロジェクタ画像

分類 (3件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (40件)：

• [1] M. Ishikawa, “Sensor Fusion: The State of the Art,” J. Robot. Mechatron., Vol.2, No.4, pp. 19-28, 1996.
• [2] M. Ishikawa, “Active Sensor System Using Parallel Processing Circuits,” J. Robot. Mechatron., Vol.5, No.1, pp. 31-37, 1988.
• [3] T. Senoo, Y. Yamakawa, Y. Watanabe, H. Oku, and M. Ishikawa, “High-Speed Vision and its Application Systems,” J. Robot. Mechatron., Vol.26, No.3, pp. 287-301, 2014.
• [4] T. Komuro, S. Kagami, and M. Ishikawa, “A Dynamically Reconfigurable SIMD Processor for a Vision Chip,” IEEE J. of Solid-State Circuits, Vol.1, No.1, pp. 265-268, 2004.
• [5] Y. Watanabe, T. Komuro, S. Kagami, and M. Ishikawa, “Multi-Target Tracking Using a Vision Chip and its Applications to Real-Time Visual Measurement,” J. Robot. Mechatron., Vol.17, No.2, pp. 121-129, 2005.

タイトルに関連する用語 (1件)： ビジョン