野田晋太朗

ノダシンタロウ | Shintaro Noda

所属機関・部署：
職名：研究員
ホームページURL (1件)： https://scholar.google.com/citations?hl=ja&user=x8GKKM4AAAAJ&sortby=pubdate

研究分野 (1件)：知能ロボティクス

論文 (37件)：

Shintaro Noda, Yasunari Miyake, Yuka Nakano, Masayuki Kogoshi, Wataru Iijima, Junichi Nakagawa. A Mobile Laboratory Robot for Various and Precise Measurements of Crops and Soil in Agricultural Fields: Development and Pilot Study. Agriculture. 2023. 13. 7. 1419-1419
Yuka Nakano, Shintaro Noda, Yasunari Miyake, Masayuki Kogoshi, Fumio Sato, Wataru Iijima. Applicability of Variable-Rate Nitrogen Top Dressing Based on Measurement of the Within-Field Variability of Soil Nutrients for Cabbage Production. Horticulturae. 2023. 9. 4. 506-506
小越将行, 中野有加, 三宅康也, 野田晋太朗, 飯嶋渡. ドローンで空撮した可視画像と土壌含水比による土壌表層の炭素量の推定法. 農研機構研究報告. 2023. 2023. 13. 63-69
Tasuku Makabe, Jihoon Oh, Tomoki Anzai, Yuta Kojio, Shintaro Noda, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, Masayuki Inaba. Development of Amphibious Humanoid Platform for Sensor-based Behavior Acquisition of Whole-body Manipulation Tasks. Humanoids. 2022. 526-533
Tasuku Makabe, Naoki Hiraoka, Shintaro Noda, Tomoki Anzai, Kohei Kimura, Mirai Hattori, Hiroya Sato, Fumihito Sugai, Yohei Kakiuchi, Kei Okada, et al. Design and Development for Humanoid-Vehicle Transformer Platform with Plastic Resin Structure and Distributed Redundant Sensors. Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. 2022. 8526-8532

MISC (21件)：

木村航平, 今岡紀章, 野田晋太朗, 垣内洋平, 岡田慧, 稲葉雅幸. 安定余裕最大化と転倒防止機能に基づく二脚ロボットの受動車輪を活用した遊脚の存在しない移動法. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th. 190-193
深澤和毅, 平岡直樹, 小島邦生, 野田晋太朗, 坂東正祐, 岡田慧, 稲葉雅幸. 等身大ヒューマノイドにおける衝撃を伴う動的多点接触動作のための、トルク制御と接触力推定を用いた接触制御システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A2-G09
國田錬, 野田晋太朗, 木村航平, 岡田慧, 稲葉雅幸. ヒューマノイドによる人の教示に基づく変形遷移可能な物体モデルの獲得とそれを用いた動作計画. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 2A2-G11
武田博樹, 垣内洋平, 野田晋太朗, 小島邦生, 板東正祐, 菅井文仁, 岡田慧, 稲葉雅幸. 等身大ヒューマノイドにおける空気ダンパ衝撃吸収外装を用いた受身動作. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2020. 2020. 0. 2A2-G16
平岡直樹, 室岡雅樹, 野田晋太朗, 岡田慧, 稲葉雅幸. PWTヤコビ行列と接触レンチ推定を用いた準静的多点接触動作のオンライン生成と制御. ロボティクスシンポジア予稿集. 2020. 25th

特許 (7件)：

学歴 (4件)：

学位 (1件)：

経歴 (3件)：

受賞 (2件)：

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野田 晋太朗