永野光

ナガノヒカル | Nagano Hikaru

所属機関・部署：
職名：准教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 感性情報学

研究キーワード (6件)：ハプティクス , ロボティクス , バーチャルリアリティ , ハプティックインタフェース , 感性工学 , 遠隔操縦

競争的資金等の研究課題 (7件)：

2022 - 2026 脳卒中感覚運動機能障害改善のための個別最適化リハビリテーションシステムの創成
2021 - 2025 「探索器官としての手」の創発:能動的探索が生み出す情報の解明
2021 - 2024 皮膚感覚の実時間シミュレーション再現に基づくヒトの器用さを生み出す触覚機能の理解
2020 - 2023 皮膚変形・皮膚振動の同時計測に基づく時空間的に高解像度な触覚ディスプレイの構築
2018 - 2020 巧みなハンドリングに寄与する触覚機能の解明:皮膚変形の時空間分布再現を起点に

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論文 (72件)：

Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1480-1488
Hiroharu Natsume, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano. Trajectory Biplot Highlighting Statistically Different Periods for Temporal Sensory Evaluation. 2023 IEEE 12th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE). 2023. 629-631
Hiroharu Natsume, Shogo Okamoto, Hikaru Nagano. TDS Similarity: Outlier Analysis Using a Similarity Index to Compare Time-Series Responses of Temporal Dominance of Sensations Tasks. Foods. 2023. 12. 10. 2025
Hikaru Nagano, Naoki Saito, Kohei Matsumori, Taiki Kazama, Masashi Konyo, Yasutoshi Yokokohji. On the Analysis of Tactile Sensation Based on Time Measurement: An Experimental Case Study on the Interaction Between Skin and Lotion. IEEE transactions on haptics. 2023. PP. 2. 339-344

MISC (77件)：

大頭淳司, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義, 亀岡翔太. 自動車遠隔操縦システムの操舵安定化を目的とした波変数変換に基づく映像提示法. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2A2-D04
島村直武, 片山雷太, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義. 油圧駆動型建設ロボットの高臨場感遠隔操縦のための力覚フィードバック. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A2-B04
田中彗, 永野光, 岡本正吾, 田崎勇一, 横小路泰義. 音楽から生成した振動触覚刺激が感情の経時変化に及ぼす影響の調査. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A1-H10
鈴木健司, 横小路泰義, 田崎勇一, 永野光. 産業用ロボットによる高速な精密嵌め合い作業のための5自由度パッシブデバイスの設計. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 2P1-A21
長手拓海, 永野光, 田崎勇一, 横小路泰義. 建設機械の遠隔操縦におけるサブタスクごとに最適な操縦方法の実験的検討. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2023. 2023. 1A1-B06

特許 (6件)：

経路設定方法、プログラム及び経路設定システム
遠隔操縦装置、移動体遠隔操縦システム、移動体制御装置、画像表示装置、移動体および遠隔操縦方法
対象物検出装置、対象物検出方法、及び、プログラム
移動体制御システム、移動体制御方法、及び、プログラム
肌の感度測定方法、感度測定装置及び肌吸引デバイス

書籍 (5件)：

ハプティクス : 触覚フィードバック技術の現在と今後
情報機構 2023 ISBN:9784865022490
人工知能を用いた五感・認知機能の可視化とメカニズム解明
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048746
VR/AR 技術における感覚の提示、拡張技術と最新応用事例
技術情報協会 2021 ISBN:9784861048500
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
サイエンス&テクノロジー 2017 ISBN:9784864281621
触覚認識メカニズムと応用技術 : 触覚センサ・触覚ディスプレイ
S&T出版 2014 ISBN:9784907002374

講演・口頭発表等 (32件)：

組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボット用パラレル機構の設計
(システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2020)
広範囲での物体移動感を提示するためのファントムセンセーションの拡張
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
マスタ・スレーブ型遠隔操縦における複数の参照座標系に応じた直感的指令法の提案
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
吸引触覚・力覚統合ディスプレイを用いた硬軟感知覚における皮膚感覚と深部感覚の寄与の調査
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)
6自由度パラレルリンク機構を用いた指先装着型触覚ディスプレイの設計と試作
(ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2020)

学歴 (3件)：

2012 - 2015 名古屋大学大学院工学研究科機械理工学専攻
2010 - 2012 名古屋大学大学院工学研究科マイクロナノシステム工学専攻
2006 - 2010 名古屋大学工学部機械・航空工学科

学位 (1件)：

博士(工学) (名古屋大学)

経歴 (5件)：

2024/04 - 現在京都工芸繊維大学繊維学系准教授
2018/12 - 2024/03 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻助教
2017/04 - 2018/11 東北大学大学院情報科学研究科応用情報科学専攻特任助教
2015/04 - 2017/03 東北大学災害科学国際研究所地域・都市再生研究部門災害対応ロボティクス研究分野助教
2013/04 - 2015/03 日本学術振興会特別研究員(DC2)

委員歴 (16件)：

2024/01 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会副査
2023/04 - 現在日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会委員長
2015/04 - 現在計測自動制御学会システムインテグレーション部門触覚部会委員
2015/04 - 現在日本バーチャルリアリティ学会ハプティクス研究委員会委員
2022/04 - 2023/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門広報委員会副委員長

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受賞 (13件)：

2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞二指型ロボットハンドによる安定したすくい動作を可能とする条件の導出と検証
2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞優秀講演賞 Temporal Dominance of Sensations 法で計測された主観的体験の統計的検定手法
2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner A high-resolution suction tactile display integrated with a kinesthetic haptic display
2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計
2019/09 - 日本感性工学会優秀発表賞経時的変化に着目した触感評価-TCATAおよびVASによる触感評価の関係-

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所属学会 (5件)：

IEEE , 日本感性工学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

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