永野光

ナガノヒカル | Nagano Hikaru

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://www.cis.kit.ac.jp/~nagano/

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 感性情報学

研究キーワード (6件)：ハプティクス , ロボティクス , バーチャルリアリティ , ハプティックインタフェース , 感性工学 , 遠隔操縦

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (80件)：

Takumi Nagate, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Subtask-Based Usability Evaluation of Control Interfaces for Teleoperated Excavation Tasks. Robotics. 2024
Syunsuke Tawa, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Three-Dimensional Position Presentation via Head and Waist Vibrotactile Arrays. IEEE Transactions on Haptics. 2024. 17. 3. 319-333
Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. J. Robotics Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
Yuichi Tazaki, Ryuta Marumoto, Junji Ohgashira, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji, Shota Kameoka. Experimental Evaluation of the Effect of Predictive Display on Steering Stability in Remote Driving. International Journal of Automotive Engineering. 2024. 15. 2. 90-97
Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 6. 1480-1488

特許 (6件)：

書籍 (5件)：

講演・口頭発表等 (122件)：

3次元指モデルを用いた指腹部圧力分布計算およびその実験による妥当性評価
(電気学会研究会資料(Web) 2023)
Temporal Dominance of Sensationsタスクの階層的クラスタリング分析
(日本感性工学会春季大会(Web) 2023)
指腹部高解像吸引触覚ディスプレイによる把持感覚の再現第6報:パラレルリンク型力覚ディスプレイとの統合
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
触覚分布提示のための指変形シミュレーションにおける寸法個人差の影響
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2023)
指先のSED分布を計算する触覚分布シミュレータ
(日本バーチャルリアリティ学会大会論文集(CD-ROM) 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (17件)：

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受賞 (13件)：

2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞二指型ロボットハンドによる安定したすくい動作を可能とする条件の導出と検証
2024/01 - 第24回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2023優秀講演賞優秀講演賞 Temporal Dominance of Sensations 法で計測された主観的体験の統計的検定手法
2022/11 - AsiaHaptics 2022 AsiaHaptics 2022 Tokyo Satelite Best Demonstration Award Silver Winner A high-resolution suction tactile display integrated with a kinesthetic haptic display
2019/12 - 第20回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2019優秀講演賞組立作業の直接教示と再生に適したマクロ・マイクロ型ロボットの機構設計
2019/09 - 日本感性工学会優秀発表賞経時的変化に着目した触感評価-TCATAおよびVASによる触感評価の関係-

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所属学会 (5件)：

IEEE , 日本感性工学会 , 日本バーチャルリアリティ学会 , 日本ロボット学会 , 日本機械学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

永野 光