Pathak Mahesh Sarthak

パトハックマヘシサーサク | Pathak Mahesh Sarthak

所属機関・部署：
職名：助教C

研究キーワード (4件)：ロボットビジョン , 360度カメラ , 3次元計測 , ロボット自己位置推定

競争的資金等の研究課題 (2件)：

2020 - 2022 360-Degree Camera based Fast Indoor Localization using Image Gradients
2018 - 2020 災害対応のため360度センシング

論文 (42件)：

Shunya Nonaka, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Experimental Evaluation of Highly Accurate 3D Measurement Using Stereo Camera and Line Laser. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 5. 1374-1384
Takehiro Sawahata, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Automatic scoring in fencing by using skeleton points extracted from images. Sixteenth International Conference on Quality Control by Artificial Vision. 2023
Shigeki Yumoto, Takumi Kitsukawa, Alessandro Moro, Sarthak Pathak, Taro Nakamura, Kazunori Umeda. Anomaly detection from images in pipes using GAN. ROBOMECH Journal. 2023. 10. 1
Keigo Akiba, Ryuki Suzuki, Yonghoon Ji, Sarthak Pathak, Kazunori Umeda. Performance Improvement of ICP-SLAM by Human Removal Process Using YOLO. Applied Human Informatics. 2023. 5. 1. 1-13
磯邉柚香, Pathak Sarthak, 梅田和昇, 橋本裕介, 松山吉成, 松田卓, 金田侑, 池内宏樹, 多田隈建二郎. ベルト搭載グリッパによる画像を使った物体のつまみ上げ制御. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 2. 187-197

講演・口頭発表等 (7件)：

測域センサと魚眼カメラの統合による油圧ショベルの俯瞰映像内におけるダンプトラックの3次元モデルの提示
(第38回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2020) 2020)
ロボット・AI・センサ情報処理技術を活用したi-Constructionの推進
(第2回i-Constructionの推進に関するシンポジウム 2020)
環境の3Dモデルと全天球カメラ画像を用いた色差最小化によるカメラの位置姿勢推定
(動的画像処理実利用化ワークショップ2020(DIA2020) 2020)
正距円筒オプティカルフローパターンを均等化したE-CNNによる全天球カメラの回転推定の精度向上
(第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018) 2018)
計測点の信頼度を考慮した全天球ステレオカメラによる運動推定
(第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2017) 2017)

学歴 (3件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

受賞 (6件)：

2018/12 - FA財団 FA財団論文賞 2018 "人工物環境における全天球カメラの位置姿勢推定のための直線特徴に基づく3D-2Dマッチング",精密工学会誌
2018/12 - Journal of Robotics and Mechatronics JRM Best Paper Award 2018 "Spherical Video Stabilization by Estimating Rotation from Dense Optical Flow Fields", Journal of Robotics and Mechatronics
2017/01 - International Workshop on Advanced Image Technology (IWAIT 2017) Best Paper Award "Spherical Camera Localization in Man-made Environment Using 3D-2D Matching of Line Information"
2016/10 - "International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2016)" Student Best Paper Award
2016/10 - International Conference on Control, Automation, and Systems (ICCAS 2016) Student Best Paper Award "3D Reconstruction of Structures using Spherical Cameras with Small Motion"

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所属学会 (3件)：

精密工学会 , 日本ロボット学会 , IEEE Robotics and Automation Society, Signal Processing Society

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