研究者
J-GLOBAL ID：202001011691508038   更新日: 2023年09月28日

ARNOLD SOLVI FYLGJA

アーノード ソービ フルヒャ | ARNOLD SOLVI FYLGJA
所属機関・部署：
信州大学 工学部

信州大学 工学部 について


職名： 准教授(特定雇用)
研究分野 (1件)： 知能ロボティクス
研究キーワード (5件)： ニューラルネットワーク ,  コンピュータビジョン ,  プラニング ,  災害ロボティクス ,  柔軟物体操作
競争的資金等の研究課題 (1件)：
  • 2023 - 2025 Baldwinian Evolution of Task-Specialised High-Efficiency Learning in Neural Networks
論文 (23件)：
  • Solvi Arnold, Mami Kuroishi, Rin Karashima, Tadashi Adachi, Kimitoshi Yamazaki. Recognising Affordances in Predicted Futures to Plan With Consideration of Non-Canonical Affordance Effects. IEEE Robotics and Automation Letters. 2023. 8. 3. 1455-1462
  • Solvi Arnold, Daisuke Tanaka, Kimitoshi Yamazaki. Cloth manipulation planning on basis of mesh representations with incomplete domain knowledge and voxel-to-mesh estimation. Frontiers in Neurorobotics. 2023. 16
  • Takuya Iwasaki, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki. Visual Servoing in Virtualized Environments Based on Optical Flow Learning and Constrained Optimization. International Journal of Robotics and Automation. 2023. 38. 10
  • Yu Yamauchi, Yuichi Ambe, Hikaru Nagano, Masashi Konyo, Yoshiaki Bando, Eisuke Ito, Solvi Arnold, Kimitoshi Yamazaki, Katsutoshi Itoyama, Takayuki Okatani, et al. Development of a continuum robot enhanced with distributed sensors for search and rescue. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 1
  • 山崎隆広, アーノード・ソービ, 山崎公俊. オプティカルフローの学習に基づく袖通し作業中の布のオンライン状態推定. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 9. 817-826
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書籍 (1件)：
  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-Chapter: Cyber-Enhanced Rescue Canine
    Springer 2019 ISBN:9783030053215
講演・口頭発表等 (30件)：
  • Cloth Manipulation on basis of Online Material Property Estimation
    (第28回ロボティクスシンポジア 2023)
  • 掃引体積検索に基づく動作計画における逐次二次計画を用いた即応的経路変更
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • Cloth Manipulation with Estimation of Material Properties
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • ニューラルネットワークを用いたモデル予測制御に基づく人との協調着衣
    (第40回日本ロボット学会学術講演会 2022)
  • 柔軟物形状のオンライイン推定および予測に基づく操作行動生成
    (第26回ロボティクスシンポジア 2021)
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学歴 (3件)：
  • - 2015 名古屋大学 情報科学研究科 複雑系科学
  • - 2010 ユトレヒト大学 自然科学研究科 認知人工知能
  • - 2007 ユトレヒト大学 人文学部 認知人工知能
学位 (2件)：
  • 博士(情報科学) (名古屋大学(日本))
  • 修士 (ユトレヒト大学(オランダ))
経歴 (5件)：
  • 2021/04 - 現在 信州大学 工学部 准教授(特定雇用)
  • 2019/10 - 2021/03 信州大学 工学部 講師(特定雇用)
  • 2017/06/01 - 2019/09/30 助教(特定雇用)
  • 2015/06/01 - 2017/05/31 研究員 (信州大学工学部)
  • 2013/04/01 - 2015/03/31 日本学術振興会特別研究員(DC2)
受賞 (1件)：
  • 2022/10 - The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems Outstanding Reviewer Award
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