研究者
J-GLOBAL ID：202001014762870549
更新日: 2024年06月13日
坂本 康輔
サカモト コウスケ | SAKAMOTO Kosuke
所属機関・部署：
職名：
助教C
研究分野 (4件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 航空宇宙工学
, 制御、システム工学
研究キーワード (7件)：
自律移動ロボット
, 行動制御
, 群知能
, 強化学習
, 経路計画
, テラメカニクス
, ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2024 - 2027 ロボット間通信を用いない未知環境における小型群ロボットの群行動戦略
- 2019 - 2021 土壌相互作用に基づく環境適応型跳躍移動手法に関する研究
論文 (10件)：
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Toui Sato, Kosuke Sakamoto, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. Exploration System for Distributed Swarm Robots Using Probabilistic Action Decisions. Distributed Autonomous Robotic Systems. 2024. 453-465
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Kosuke Sakamoto, Toui Sato, Kiyohisa Izumi, Tomoki Kato, Takao Maeda, Yasuharu Kunii. A Random Walk-Based Stochastic Distributed Exploration Algorithm for Low-Cost Swarm Robots. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2024
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佐藤 冬唯, 坂本 康輔, 前田 孝雄, 國井 康晴, 戸田 武, 加藤 裕基. 群ロボットによる広域分散面探査のための確率的存在密度制御. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 869-880
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Kosuke Sakamoto, Yasuharu Kunii. A MDPs-Based Dynamic Path Planning in Unknown Environments for Hopping Locomotion. IEEE Access. 2023. 11. 66694-66712
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Kosuke Sakamoto, Takashi Kubota. Hopping path planning in uncertain environments for planetary explorations. ROBOMECH Journal. 2022. 9. 4
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MISC (9件)：
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安藤拓眞, 坂本康輔, 國井康晴, 前田孝雄, 宮口幹太. 群誘導における衝突ストレスを用いた確率的な障害物回避アルゴリズムの検討. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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篠田祥吾, 坂本康輔, 國井康晴. 移動ロボットのための複数情報を組み合わせた追跡対象を特定する手法の提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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塚本翔, 泉清久, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴, 戸田武. 群ロボットの存在領域制御のための発光周波数解析による群中心マーカ認識のロバスト化及び高速化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40
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峰岸 理樹, 坂本 康輔, 前田 孝雄, 國井 康晴, 吉光徹雄. 月面特異観測対象検出のための色 相特徴を考慮した Saliency map 生成処理の最適化. 第 66 回宇宙科学技術連合講演会. 2022. 66th
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峰岸理樹, 前田孝雄, 坂本康輔, 國井康晴. 跳躍移動機構における脚の伸張軌道が飛翔結果に及ぼす影響. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 7
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講演・口頭発表等 (12件)：
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Dynamic Path Planning for Hopping Robot in Unknown Environment
(The 31th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2021)
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未知環境における不確実性を考慮した跳躍経路計画
(第26回ロボティクスシンポジア 2021)
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惑星探査のための強化学習を用いた車輪-跳躍ハイブリッド移動ロボットの行動計画
(第38回日本ロボット学会学術講演会 2020)
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Evaluation of Hopping Robot Locomotion for Planetary Exploration by 3D Simulator
(International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and automation in Space 2020)
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Evaluation of Hopping Robot Locomotion for Planetary Exploration by 3D Simulator
(The 30th Workshop on JAXA Astrodynamics and Flight Mechanics 2020)
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学歴 (3件)：
- 2018 - 2021 東京大学 工学系研究科 電気系工学専攻
- 2016 - 2018 早稲田大学 基幹理工学研究科 機械科学専攻
- 2012 - 2016 早稲田大学 基幹理工学部 機械科学・航空学科
学位 (2件)：
- 修士(工学) (早稲田大学)
- 博士(工学) (東京大学)
経歴 (1件)：
所属学会 (3件)：
計測自動制御学会
, Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
, 日本ロボット学会
