研究者
J-GLOBAL ID：202201002908780020   更新日: 2024年11月20日

大澤 啓介

オオサワ ケイスケ | Osawa Keisuke
所属機関・部署：
九州大学

九州大学 について


職名： 特任助教
研究分野 (9件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  設計工学 ,  制御、システム工学 ,  機械要素、トライボロジー ,  生体医工学 ,  医用システム ,  医療福祉工学 ,  リハビリテーション科学
研究キーワード (3件)： ロボティクス ,  医療ロボット ,  コンプライアントメカニズム
競争的資金等の研究課題 (8件)：
  • 2023 - 2026 腸内に柔軟にフィットするやわらかギヤメカニズムを用いた自走式大腸内視鏡ロボット
  • 2024 - 2025 産業応用を目指したゴム歯車の開発
  • 2022 - 2025 遠隔・在宅での利用を目指した手指リハビリ支援デバイス
  • 2022 - 2025 感情・疲労のリアルタイム自動的推定に基づく歩行困難者向け運動促進リハ補助システム
  • 2023 - 2024 連続体マニピュレータと電磁式位置計測技術の統合による新たな経腸栄養チューブ挿入法の開発
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論文 (14件)：
  • Seishiro Nakamura, Yi Sun, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka. Development and Evaluation of a Wearable Upper Limb Assistive Device with a Remote Center of Motion Mechanism. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 5. 1191-1207
  • Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
  • Xiuyuan WU, Asagi IDE, Keisuke OSAWA, Kei NAKAGAWA, Louis YUGE, Eiichiro TANAKA. Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2023. 17. 4. JAMDSM0053
  • Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka. Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 669-683
  • Yifan Fang, Bingkai Hou, Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka. A Stepper Motor-Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiple Assistance Functions for Daily Use by the Elderly. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 601-611
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特許 (4件)：
  • 歩行補助装置
  • 上腕動作補助装置
  • 歩行補助装置, 制御装置, 及び制御プログラム
  • 動作補助作業着
書籍 (2件)：
  • 細胞
    ニューサイエンス社 2024
  • BIO Clinica
    北隆館 2024
講演・口頭発表等 (87件)：
  • Development and Application of an Exercise-promoting System for the Elderly with a Gait Indicator
    (2024 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems (CBS2024) 2024)
  • Emotion Recognition Feedback System for Rehabilitation Using Wavelet Transform and LSTM
    (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
  • Film-Finger - Underactuated, self-adaptable and sheet-like finger mechanism -
    (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
  • An exploratory study on quantitative assessment of stroke patients using an objective method based on myopotential output
    (JSME The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024)
  • 生体模倣に基づいたロボット鉗子機構の検討
    (第33回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2024) 2024)
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学歴 (3件)：
  • 2019 - 2022 九州大学 大学院工学府 機械工学専攻 博士後期課程
  • 2017 - 2019 九州大学 大学院医学系学府 医科学専攻 修士課程
  • 2013 - 2017 金沢大学 理工学域 機械工学類 学士課程
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (九州大学)
経歴 (4件)：
  • 2024/04 - 現在 九州大学 大学院工学研究院 特任助教
  • 2024/06 - 2024/11 スイス連邦工科大学チューリッヒ校 客員研究員
  • 2022/04 - 2024/03 早稲田大学 理工学術院 助教
  • 2019/06 - 2022/03 九州大学 大学院工学研究院 リサーチ・アシスタント
委員歴 (3件)：
  • 2023/12 - 現在 日本コンピュータ外科学会 評議員
  • 2022/09 - 現在 日本再生医療とリハビリテーション学会 若手ワーキンググループ
  • 2022/05 - 2022/09 第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 実行委員
受賞 (16件)：
  • 2024/11 - 日本コンピュータ外科学会 講演論文賞 ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
  • 2024/11 - The 18th International collaboration Symposium on Information, Production and Systems Session Best Presentation Award LSTM-Based Emotion Recognition Feedback System for User Rehabilitation Experience Improvement
  • 2024/11 - The 8th International Conference on Advanced Mechatronics Best Paper Award Finalists Emotion Recognition Feedback System for Rehabilitation Using Wavelet Transform and LSTM
  • 2024/07 - The 2024 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics Best Conference Paper Award Development of the Control Method of a 3-DOF Kinematic-Biological Matched Hip Joint Structure for Lower Limb Exoskeleton
  • 2024/06 - The 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics Bronze Best Application Paper Award Ankle assisting device for walking
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所属学会 (7件)：
精密工学会 成形プラスチック歯車研究専門委員会 ,  日本IFToMM会議 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会 ,  日本コンピュータ外科学会
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