大澤啓介

オオサワケイスケ | Osawa Keisuke

所属機関・部署：
職名：特任助教

研究分野 (8件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 機械要素、トライボロジー , 設計工学 , リハビリテーション科学 , 生体医工学 , 医用システム , 医療福祉工学

研究キーワード (3件)：ロボティクス , 医療ロボット , コンプライアントメカニズム

競争的資金等の研究課題 (8件)：

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論文 (13件)：

Keisuke Osawa, D.S.V. Bandara, Ryu Nakadate, Eiichiro Tanaka, Yoshihiro Nagao, Tomohiko Akahoshi, Masatoshi Eto, Jumpei Arata. Early-stage modeling and analysis of continuum compliant structure for multi-DOF endoluminal forceps using pseudo-rigid-body model. Advanced Robotics. 2023. 37. 23. 1485-1494
Xiuyuan WU, Asagi IDE, Keisuke OSAWA, Kei NAKAGAWA, Louis YUGE, Eiichiro TANAKA. Development of a motorless walking assistive device for foot flexions with instant torque output in gait cycle. Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing. 2023. 17. 4. JAMDSM0053
Ming-Yang Xu, Yi-Fan Hua, Yun-Fan Li, Jyun-Rong Zhuang, Keisuke Osawa, Kei Nakagawa, Hee-Hyol Lee, Louis Yuge, Eiichiro Tanaka. Development of an Ankle Assistive Robot with Instantly Gait-Adaptive Method. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 669-683
Yifan Fang, Bingkai Hou, Xiuyuan Wu, Yuntian Wang, Keisuke Osawa, Eiichiro Tanaka. A Stepper Motor-Powered Lower Limb Exoskeleton with Multiple Assistance Functions for Daily Use by the Elderly. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 601-611
Keisuke Osawa, Yu You, Yi Sun, Tai-Qi Wang, Shun Zhang, Megumi Shimodozono, Eiichiro Tanaka. Telerehabilitation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction with Monocular Camera. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 586-600

特許 (4件)：

書籍 (2件)：

講演・口頭発表等 (69件)：

遠隔運動中心機構を用いたパッシブ式上肢補助装置の設計
(日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 (MDT2024) 2024)
ソフトギヤの設計とモデル化
(日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 (MDT2024) 2024)
腸管自走ロボットのための同軸ダブルウォームギヤ機構の開発
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 2023)
Development of a Compact Walking Assistive Robot for Exercise Promotion and Gait Training
(2023 AHFE International Conference on Human Factors in Design, Engineering, and Computing (AHFE 2023 Hawaii Edition) 2023)
ソフトギヤを用いた自走式大腸内視鏡ロボットの開発
(第32回日本コンピュータ外科学会大会 (JSCAS2023) 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (4件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (11件)：

2024/04 - 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(奨励講演) 柔軟メカニズムを用いた一体構造型を有する小児義手用小型多自由度ハンドの開発
2023/09 - 第5回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会優秀賞単眼カメラを用いた指関節可動域の測定
2023/05 - The 6th Jc-IFToMM International Symposium Young Investigator Fund Best Paper Award 3D Human Motion Acquisition and Evaluation System Based on OpenPose and 3D Reconstruction for Remote Rehabilitation and Exercise
2022/09 - 第4回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会最優秀賞リアルタイム感情・疲労評価に基づく自動歩行補助システムの開発
2022/06 - 日本学生支援機構特に優れた業績による返還免除(全額免除)

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所属学会 (7件)：

精密工学会成形プラスチック歯車研究専門委員会 , 日本IFToMM会議 , 計測自動制御学会 , IEEE , 日本機械学会 , 日本ロボット学会 , 日本コンピュータ外科学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

大澤 啓介