研究者
J-GLOBAL ID：200901001238767150   更新日: 2024年11月16日

大倉 和博

オオクラ カズヒロ | Ohkura Kazuhiro
所属機関・部署：
広島大学 大学院先進理工系科学研究科

広島大学 大学院先進理工系科学研究科 について


職名： 教授
研究分野 (1件)： 制御、システム工学
研究キーワード (4件)： Machine Intelligence ,  Neuroevolution ,  Swarm systems ,  Evolutionary robotics
競争的資金等の研究課題 (15件)：
  • 2017 - 2020 群れの行動生物学的および理論生命科学的理解に基づいた群知能の構成とその具現化
  • 2014 - 2017 生物の群れの行動生物学的理解に基づいた集合的知性の構成と人工物の群れ創成
  • 2013 - 2016 ロボティックスワームにおける集合知の進化的構成に関する研究
  • 2010 - 2012 スワームロボティクスに基づく可塑的群知能システムの構築に関する研究
  • 2007 - 2008 構造進化型人工神経回路網による進化ロボティクスのための人工脳の構築に関する研究
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論文 (191件)：
  • Masahiro Komura, Akiharu Miyamoto, Motoaki Hiraga, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura. Proposal and Evaluation of Surrogate-Assisted Self-Adaptive MBEANN. Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers. 2024. 37. 8. 216-224
  • Motoaki Hiraga, Masahiro Komura, Akiharu Miyamoto, Daichi Morimoto, Kazuhiro Ohkura. Improving the performance of mutation-based evolving artificial neural networks with self-adaptive mutations. PLOS ONE. 2024. 19. 7. e0307084-e0307084
  • Arumu Iwami, Daichi Morimoto, Naoya Shiozaki, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura. Generating collective behavior of a robotic swarm using an attention agent with deep neuroevolution. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 669-679
  • Daichi Morimoto, Haruhi Tsukamoto, Motoaki Hiraga, Kazuhiro Ohkura, Masaharu Munetomo. An evolutionary robotics approach to a multi-legged robotic swarm in a rough terrain environment. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 661-668
  • Yoshiaki Katada, Kazuhiro Ohkura. Swarm robots using Lévy walk with concession in targets exploration. Artificial Life and Robotics. 2023. 28. 4. 652-660
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MISC (100件)：
  • 安田 貴史, 保田 俊行, 大倉 和博. ロボティックスワームにおけるロボットの向きを考慮した群れ行動解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
  • Jiang Hanjun, Yasuda Toshiyuki, Ohkura Kazuhiro. Collective Behavior for Cooperative Transport Task in a Robotic Swarm based on Deep Deterministic Policy Gradient Algorithms. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2017. 61. 4p
  • 大倉和博, 保田俊行, 門田真樹. GPUを用いた超並列高速計算入門-VI-GPUコンピューティングの進化型スワームロボットシステムへの応用. システム/制御/情報. 2016. 60. 12. 542-547
  • 安田 貴史, 保田 俊行, 大倉 和博, 松村 嘉之. Multislice Modularityを利用したサブグループ抽出に基づくスワームロボティクスシステムの群れ行動解析. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60. 6p
  • 片岡 駿一, 中島 潤樹, 保田 俊行, 大倉 和博. Deep Reinforcement Learningを適用したスワームロボティクスシステムによる群れ行動の生成. システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集. 2016. 60. 6p
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学歴 (2件)：
  • 1997 - 1997 北海道大学 大学院工学研究科 システム情報工学専攻
  • 1988 - 1990 北海道大学 大学院工学研究科 情報工学専攻
学位 (1件)：
  • 博士(工学) (北海道大学)
経歴 (5件)：
  • 2006/04 - 現在 広島大学 大学院工学研究科 教授
  • 2000/01 - 2006/03 神戸大学 大学院工学研究科 助教授
  • 1993/03 - 1999/12 神戸大学 工学部 機械工学科 助手
  • 1998/08 - 1999/08 University of Sussex Centre for Cognitive Science Post-Doc Research Fellow
  • 1990/04 - 1993/02 (株)富士通研究所
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