研究者
J-GLOBAL ID:200901002907428371
更新日: 2024年01月17日
橋本 強二
ハシモト キョウジ | Hashimoto Kyoji
所属機関・部署:
旧所属 徳島大学 工学部 機械工学科
旧所属 徳島大学 工学部 機械工学科 について
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職名:
助教授
研究分野 (2件):
ロボティクス、知能機械システム
, 機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (6件):
一巡伝達関数を用いたチューニング法によるI-PD、PI-D、PID制御系の設計
モデル駆動制御法を用いた空気圧サーボ系の設計
2自由度制御器とニューラルネットワーク補償器を併用した空気圧サーボ系の設計
A Design of I-PD, PI-D, PID Control System by a Tuning Method Using a Open Loop Transfer Function
A Design of a Pneumatic Servo System Using a Model Driven Control Method
A Design of a Pneumatic Servo System Using a two-degree-of-freedom Controller and a Neural Network Compensator
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MISC (43件):
2自由度制御法を用いた空気圧モータ駆動系の位置制御. 日本油空圧学会論文集. 2000. 31. 5. 145-150
Position Control of 2 Pneumatic Motor Driving System Using a Two-Degree-of-Freedom Controller. Transactions of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society. 2000. 31. 5. 145-150
N Miura, M Imaeda, K Hashimoto, RK Wood, H Hattori, M Onishi. A design of auto-tuning PID controller based on generalized predictive control for a PVC reactor. KAGAKU KOGAKU RONBUNSHU. 1999. 25. 2. 248-252
三浦 範大, 今枝 正夫, 橋本 強二, 服部 洋文, 大西 光義. PVC重合反応器における一般化予測制御法に基づくオートチューニングPID制御系設計法. 化学工学論文集. 1999. 25. 2. 248-252
N Miura, M Imaeda, K Hashimoto, RK Wood, H Hattori, M Onishi. Auto-tuning PID controller based on generalized minimum variance control for a PVC reactor. JOURNAL OF CHEMICAL ENGINEERING OF JAPAN. 1998. 31. 4. 626-632
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学歴 (4件):
- 1970 徳島大学 工学研究科 精密機械工学
- 1970 徳島大学
- 1966 徳島大学 工学部 精密機械
- 1966 徳島大学
学位 (2件):
工学博士
工学修士
受賞 (1件):
1992 - 日本油空圧学会学術論文賞
所属学会 (4件):
日本ロボット学会
, 日本油空圧学会
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
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