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J-GLOBAL ID：200902105761121675   整理番号：00A0840396

2自由度制御法を用いた空気圧モータ駆動系の位置制御

Position Control of a Pneumatic Motor Driving System Using a Two-Degree-of-Freedom Controller.

著者 (5件)： 橋本強二 (徳島大 工) ,  今枝正夫 (徳島大 工) ,  岡博文 (徳島大 大学院) ,  三浦範大 (徳島大 大学院) ,  喜羽武 (徳島大 工)
資料名： 日本油空圧学会論文集
巻： 31  号： 5  ページ： 145-150  発行年： 2000年08月 
JST資料番号： L3342A  ISSN： 1343-4616  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： I-PD制御器・スミスのむだ時間補償器・外乱補償器で構成する...

シソーラス用語： *空気圧モータ ,...
準シソーラス用語： 外乱 ,...

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分類 (2件)： 油圧・空気圧機器  (QD04020X) ,  電気式制御機器  (IC02020Y)

引用文献 (12件)：

• 堂田. ベーン型空気圧モータを用いた高速位置決め制御. 日本機械学会中国支部第29期講演会論文集. 1991, 405-406
• 橋本. セルフチューニング型ニューラルコントローラを用いた空気圧モータ駆動系の位置制御. 日本油空圧学会論文集. 1998, 29, 2, 46-52
• DRANSFIELD, P. Adaptive Control of an Air Motor Powered Industrial Servodrive. Proceedingss of First JHPS International Symposium of Fluid Power. 1989, 183-189
• 武村. 空気圧モータの性能評価. 平成11年春季フルイドパワーシステム講演会論文集. 1999, 76-78
• 山本. 電気油圧マニピュレータの高精度制御-H. . 制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御. 油圧と空気圧. 1997, 28, 1, 99-107

タイトルに関連する用語 (4件)： 2自由度制御 ,  空気圧モータ ,  駆動系 ,  位置制御