武藤康彦

ムトウヤスヒコ | Yasuhiko Muto

研究分野 (1件)：機械力学、メカトロニクス

研究キーワード (1件)：制御工学システム工学

論文 (121件)：

書籍 (5件)：

Informatics in Control, Automation and Robotics (Lecture notes in electrical engineering, Volume 89) "A New Design Procedure of the Pole-Placement and the State Observer for Linear Time-Varying Discrete Systems"
Springer 2011 ISBN:9783642195389
『Nonlinear control systems with discontinuity : theory and practice』
Tsinghua University Press 2007 ISBN:9787302161448
『Advanced robust and adaptive control theory and applications』
Tsinghua University Press, Springer 2005 ISBN:7302107270
『システム制御のための数学』(計測・制御テクノロジーシリーズ, 19)
コロナ社 2002 ISBN:4339033693
『Techniques in discrete and continuous robust systems』(Control and dynamic systems, v. 74)「Absolute Stability of Discrete Nonlinear Feedback Systems」
Academic Press 1996 ISBN:0120127741

講演・口頭発表等 (68件)：

線形時変系に対する極配置法を利用したスライディングモード制御の一設計法
(第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014)
線形時変系に対する極配置手法を利用したロボットマニピュレータの軌道追従制御
(第58回システム制御情報学会研究発表講演会 2014)
Non-Lexicographically-Fixedな線形時変離散時間多変数系に対するオブザーバを用いた極配置系の安定性について
(55回自動制御連合講演会 2012)
線形時変離散時間多変数系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
(第11回計測自動制御学会制御部門 2011)
線形時変離散時間系に対する極配置とオブザーバに対する一考察
(第53回自動制御連合講演会 2010)

学位 (2件)：

経歴 (1件)：

所属学会 (4件)：

計測自動制御学会 , 電気学会 , 技術史教育学会 , IEEE

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武藤 康彦