研究者
J-GLOBAL ID：200901006420536433   更新日: 2022年09月18日

阿部 幸勇

アベ コウユウ | Abe Koyu
ホームページURL (1件)： http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/a4ae5ed657df6addd527ed42afd9cc6d.html
研究キーワード (7件)： 機構要素 ,  応力集中 ,  指向性変形はり ,  フォースセンサ ,  stress concentration ,  directional deflection beam ,  forces/torque sensor
競争的資金等の研究課題 (4件)：
  • 2001 - 過負荷防止機構を有する高指向性力覚センサはりの研究
  • 2001 - Study on the unidirectional force sensitive beam structure with the overload protection mechanism
  • 2000 - 摺動部にエポキシ樹脂を用いた高精度ボールジョイントの開発
  • 2000 - Development of a Highly Accurate Ball Joint to Use Epoxy-Type Bond for Sliding Surface
MISC (46件)：
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Works (38件)：
  • 低騒音バックルの開発
    2010 - 2011
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2010 - 2011
  • 低騒音バックルの開発
    2010 - 2011
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2010 - 2011
  • パートナーロボット(中量物)の開発
    2009 - 2010
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学位 (1件)：
  • 博士(工学) (東北大学)
経歴 (1件)：
  • 東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 知的デザイン学講座 知能機械デザイン学分野 助教
受賞 (4件)：
  • 2005 - 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
  • 2005 - 第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション賞
  • 1993 - 科学技術庁長官賞(創意工夫功労者賞)
  • 1993 - 科学技術庁長官賞(創意工夫功労者賞)
所属学会 (6件)：
日本ロボット学会 ,  精密工学会 ,  日本機械学会 ,  The Robotics Society of Japan ,  The Japan Society for Precision Engineering ,  The Japan Society of Mechanical Engineers
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