研究者
J-GLOBAL ID:200901007383951634   更新日: 2024年01月30日

宮腰 清一

ミヤコシ セイイチ | Miyakoshi Seiichi
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=S13166454
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): 移動ロボット ,  二足歩行ロボットの制御
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2004 - 2006 ヒューマノイドロボットの全身把持の研究
  • 2足歩行
論文 (1件):
  • Naohisa Hashimoto, Takashi Okuma, Seiichi Miyakoshi, Kohji Tomita, Osamu Matsumoto, Alexander V. Smirnov 0001, Alexey M. Kashevnik, Igor Lashkov. Use cases for rider assistant mobile application evaluation using travelling simulator. 19th Conference of Open Innovations Association(FRUCT). 2016. 47-53
MISC (1件):
所属学会 (2件):
計測自動制御学会 ,  日本ロボット学会
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