文献

J-GLOBAL ID：200902221623531498   整理番号：06A0570911

メモリ・ベースト運動制御による2足歩行の制御

Bipedal Walking with a Memory-based Motion Controller

著者 (1件)： 宮腰清一 (産業技術総合研 デジタルヒューマン研究セ)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 24  号： 5  ページ： 623-631  発行年： 2006年07月15日 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 2足歩行ロボットの大域的安定化を行うには,実時間での目標軌道...

シソーラス用語： *知能ロボット ,...
準シソーラス用語： メモリ制御

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分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (43件)：

• TAKANISHI, A. The Realization of Dynamic Walking by the Biped Walking Robot WL-10RD. Int. Conf. on Advanced Robotics, 1985. 1985, 459-466
• HIRAI, K. The Development of Honda Humanoid Robot. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1998. 1998, 1321-1326
• 長坂憲一郎. 体幹位置コンプライアンス制御を用いた人間型ロボットの歩行安定化. 第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1999. 1999, 1193-1194
• ISHIDA, T. Motion Entertainment by a Small Humanoid Robot Based on OPEN-R. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2001. 2001, 1079-1086
• LOFFLER, K. Sensors and Control Concept of Walking "Johnnie". The Int. J. of Robotics Research. 2003, 22, 229-239

タイトルに関連する用語 (2件)： 運動制御 ,  2足歩行