研究者
J-GLOBAL ID:200901007831879230   更新日: 2024年08月27日

土居 隆宏

ドイ タカヒロ | Doi Takahiro
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): センシング ,  ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件):
  • 2020 - 2023 バイオマスを食べるエネルギー自給型移動ロボットの実証と特性評価
  • 2010 - 2011 飛行ビークルのための多脚型対地適応システム
論文 (37件):
もっと見る
MISC (8件):
  • MIYAZATO SHINICHI, DOI TAKAHIRO. ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION. Proceedings of the 14th International CDIO Conference. 2018
  • 土居 隆宏, 秋津 浩紀. 1P2-S05 教育教材としての4足歩行ロボットモデルの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-S05(1)"-"1P2-S05(2)"
  • 土居 隆宏, 石黒 司, 多田隈 建二郎. 2A2-B03 飛行ビークルのための対地適応システムの開発 : ジャミング転移現象を利用した機構(飛行ロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B03(1)"-"2A2-B03(2)"
  • 伊藤 健, 白鳥 健太, 土居 隆宏. 1A1-M04 補助手すりでの移動を想定した家庭用ロボット(ホーム&オフィスロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-M04(1)"-"1A1-M04(3)"
  • 土居 隆宏, 多田隈 建二郎. 2A1-I08 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究 : 飛行可能な三脚モデルの開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-I08(1)"-"2A1-I08(2)"
もっと見る
講演・口頭発表等 (1件):
  • エネルギー自給型ロボットのための SSD を用いた枯葉検出器の開発と Dyna-Q による枯葉接近動作の獲得
    (日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2024)
学位 (1件):
  • 博士(工学)
所属学会 (4件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
※ J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。 登録・更新については、こちらをご覧ください。

前のページに戻る