研究者
J-GLOBAL ID：200901007831879230
更新日: 2024年08月27日
土居 隆宏
ドイ タカヒロ | Doi Takahiro
所属機関・部署：
職名：
教授
ホームページURL (1件)：
http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/
研究分野 (2件)：
機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件)：
センシング
, ロボット工学
競争的資金等の研究課題 (2件)：
- 2020 - 2023 バイオマスを食べるエネルギー自給型移動ロボットの実証と特性評価
- 2010 - 2011 飛行ビークルのための多脚型対地適応システム
論文 (37件)：
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土居 隆宏, 水田 充毅, 小川 健太, 南雲 浩平, 永田 健太郎, 大井 徹, 西田 敏明, 北村 敏春. 架線移動型害獣対策ロボット. 日本ロボット学会誌. 2023. 41. 10. 846-849
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土居隆宏, 橋本和樹, 宮川和也, 小谷和也, 伊藤総介, 井上賢太朗. 胴体部に振動ユニットを搭載した脚型跳躍ロボット. 日本ロボット学会誌. 2022. 40. 6. 528-537
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宮川 和也, 土居 隆宏, 伊藤 総介. 多脚ロボットのための振動を利用した脚機構の開発 -第3報,予備実験および1脚構成での動作試験-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J03. 2020
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橋本 和樹, 土居 隆宏, 伊藤 総介, 井上 賢太朗. 多脚ロボットの跳躍動作のための振動を利用した脚機構の開発 -第 2 報, 振動生成のための制御系とシミュレーション-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J02. 2020
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土居 隆宏, 山岸 大典. ロボット操縦情報集約のためのwebブラウザを利用した公開インターフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 1P1-F03. 2020
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MISC (8件)：
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MIYAZATO SHINICHI, DOI TAKAHIRO. ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION. Proceedings of the 14th International CDIO Conference. 2018
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土居 隆宏, 秋津 浩紀. 1P2-S05 教育教材としての4足歩行ロボットモデルの開発(ものづくり教育・メカトロニクスで遊ぶ). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1P2-S05(1)"-"1P2-S05(2)"
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土居 隆宏, 石黒 司, 多田隈 建二郎. 2A2-B03 飛行ビークルのための対地適応システムの開発 : ジャミング転移現象を利用した機構(飛行ロボット・メカトロニクス(2)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "2A2-B03(1)"-"2A2-B03(2)"
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伊藤 健, 白鳥 健太, 土居 隆宏. 1A1-M04 補助手すりでの移動を想定した家庭用ロボット(ホーム&オフィスロボット). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-M04(1)"-"1A1-M04(3)"
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土居 隆宏, 多田隈 建二郎. 2A1-I08 飛行ビークルのための多脚型対地適応システムの研究 : 飛行可能な三脚モデルの開発(飛行ロボット・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "2A1-I08(1)"-"2A1-I08(2)"
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講演・口頭発表等 (1件)：
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エネルギー自給型ロボットのための SSD を用いた枯葉検出器の開発と Dyna-Q による枯葉接近動作の獲得
(日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会 2024)
学位 (1件)：
所属学会 (4件)：
IEEE
, 計測自動制御学会
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
