研究者
J-GLOBAL ID:200901007831879230   更新日: 2020年10月10日

土居 隆宏

ドイ タカヒロ | Doi Takahiro
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (1件): http://www2.kanazawa-it.ac.jp/doi-lab/
研究分野 (2件): 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (2件): センシング ,  ロボット工学
論文 (27件):
  • 宮川 和也, 土居 隆宏, 伊藤 総介. 多脚ロボットのための振動を利用した脚機構の開発 -第3報,予備実験および1脚構成での動作試験-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J03. 2020
  • 橋本 和樹, 土居 隆宏, 伊藤 総介, 井上 賢太朗. 多脚ロボットの跳躍動作のための振動を利用した脚機構の開発 -第 2 報, 振動生成のための制御系とシミュレーション-. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 2P1-J02. 2020
  • 土居 隆宏, 山岸 大典. ロボット操縦情報集約のためのwebブラウザを利用した公開インターフェース. ロボティクス・メカトロニクス講演会'2020予稿集 1P1-F03. 2020
  • 村尾 俊幸, 古屋 栄彦, 土居 隆宏, 河合 宏之, 鈴木 亮一. 初年度プロジェクトデザイン教育二科目でのロボット製作を通した取り組み-製作ロボットを用いた異なる評価-. KIT Progress-工学教育研究-. 2020. 28. 76-85
  • 佐々木 大輔, 橋本 和典, 土居 隆宏, 金光 秀和, 藤井 清美, 井ノ口 悦子, マーティン ウッド, ケイシー ビーン, 村岡 智子. CDIO Academy 2018:ドローンを活用した国際PBLプログラム. KIT Progress. 2020. 28. 153-162
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MISC (1件):
  • MIYAZATO SHINICHI, DOI TAKAHIRO. ELEMENTS OF CDIO IN GRADUATION RESEARCH PROJECT UNDER UNIVERSITY-INDUSTRY COLLABORATION. Proceedings of the 14th International CDIO Conference. 2018
学位 (1件):
  • 博士(工学)
所属学会 (4件):
IEEE ,  計測自動制御学会 ,  日本機械学会 ,  日本ロボット学会
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