- 2023 - 2026 義足ソケットの力学的・解剖学的特徴の解明
- 2022 - 2025 3Dスキャナ・3Dプリンタを導入した脳卒中片麻痺者の短下肢装具の実用化研究
- 2020 - 2024 個々の運動学習特性に適したバイオフィードバックシステム構築とリハビリ機器への応用
- 2013 - 2018 ヒト下肢筋機能と同等にアシストできる免荷式歩行訓練システムの開発
- 2013 - 2015 免荷式歩行訓練のための下腿筋固有受容器の機能評価システムの開発
- 2012 - 2014 緊張性振動反射と空気圧人工筋による拮抗運動を利用した上肢運動訓練装置の開発
- 2011 - 2012 免荷式歩行訓練のためのアキレス腱張力の非侵襲計測システムの開発
- 2009 - 2012 ニューロリハビリテーションに着目した水陸両用歩行訓練システムの開発
- 2006 - 2008 ロボット型免荷式歩行訓練システムの開発
- 2004 - 2006 超音波画像を用いた下肢切断者内部組織の自動輪郭抽出と三次元画像構築
- 2003 - 2006 登降・ガタ路適合広域歩行支援装置の受動・能動制御システムの研究
- 2003 - 2005 褥瘡発生メカニズム解明のための圧迫-せん断応力制御装置の開発と血流解析
- 2002 - 2003 超音波画像を用いた伸張反射感受性の計測
- 1999 - 2001 皮膚生理情報計測用マイクロセンサシステムの研究
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