研究者

J-GLOBAL ID：200901009557540577 更新日: 2024年10月03日

池浦良淳

イケウラリョウジュン | Ikeura Ryojun

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://hss.mach.mie-u.ac.jp/?page_id=194

研究分野 (5件)：感性情報学 , 知能ロボティクス , ヒューマンインタフェース、インタラクション , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード (8件)：機械工学 , マンマシンインターフェース , 人間工学 , ロボット工学 , 制御工学 , Human Factor , Robotics , Control Engineering

競争的資金等の研究課題 (29件)：

2024 - 2028 経験と感覚の融合モデルに基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
2020 - 2024 予測質量推定及び質量知覚制御に基づくパワーアシスト装置の違和感低減手法の開発
2019 - 2022 安定した高精度プレス加工を可能にする“加工力調整装置”を搭載した金型構造及びプレス生産技術の研究開発
2016 - 2019 パワーアシスト装置の操作における違和感の定量化とそれに基づく違和感低減手法の開発
2010 - 2011 人間の重量知覚特性を考慮したパワーアシストシステムの制御

2009 - 2011 多指ハンド双椀ロボットによる高次機能タスク実現のための制御と情報処理

2007 - 2008 人間どうしの協調特性解析と機械の操縦制御系への応用

2000 - 2002 生体信号によるフレキシブルマニピュレータのテレオペレーションに関する研究

2002 - 車のステアリングの操作性に関する研究

2001 - パワーアシスト装置の開発

1999 - 福祉用座位保持椅子の開発

1997 - 1998 微細手術作業時の手の自励振動特性とその抑制制御法

1995 - 1995 可変インピ-ダンス制御に基づく人間とロボットの協調力制御

1994 - 1995 アクティブ制御方式救急車用ベッドの開発

1994 - 1994 人間に心理的脅威を与えないロボットの運動計画法

1993 - 1994 空気圧サ-ボによるロボットフィンガの力制御とりんご選別への応用

1993 - 1994 人間とロボットの協調動作に関する研究

パワーアシストシステムの開発

機器の操作性評価に関する研究

手の振えの制振装置の開発

手動制御によるロボットの作業教示

人間の把持力制御

人間とロボットの協調制御

Evaluation of the maneuverability of control stick

Development of power assist devices

Isolation device for vibration of hand

Teaching of Robot Task by Manual Control

Grasping Force Control of Human

Cooperative Motion Control of Robot and Human

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論文 (208件)：

Kazunori KODAMA, Suguru KONDO, Ryoya MATSUDA, Hiroki OKADA, Ryojun IKEURA, Soichiro HAYAKAWA, Shigeyoshi TSUTSUMI, Syunnichi YOSHIDA. 2C3-5 Experimental Study on Changes Impression Evaluation Over Time during Object Lifting Operations Using Power Assist Devices. The Japanese Journal of Ergonomics. 2024. 60. Supplement. 2C3-5
Andrés Félix-Chávez, Ryojun Ikeura, Soichiro Hayakawa. Analysis of the Noise in ECG Recordings on Different Devices. 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers (SICE). 2023
Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Parameter Setting and Driver Acceptability Evaluation of Steering Assistance System Using Impedance Control by Damping Ratio. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 3. 694-702
Ken Kato, Ryojun Ikeura, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Hideki Sawai. Analysis of human object lifting operation force using power assist device. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1
Mizuki Yokota, Shigeyoshi Tsutsumi, Soichiro Hayakawa, Ryojun Ikeura. Research on effects and influence by presenting information on priority order and oncoming vehicle to operators for teleoperation of multiple autonomous vehicles. Journal of Physics: Conference Series. 2021. 2107. 1

MISC (470件)：

小玉一徳, 近藤魁, 池浦良淳, 早川聡一郎, 堤成可, 澤井秀樹. パワーアシスト装置を想定した物体持ち上げ操作時の違和感に着目した印象評価に関する研究. 人間工学. 2024. 60. 2
米谷麟, 岩塚武, 池浦良淳, 早川聡一郎, 杉本敏文. 車載工具荷下ろし作業の負担評価と負担軽減手法の検証. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
福井あやか, 大深元輝, 早川聡一郎, 池浦良淳, 八尾健一朗, 杉本敏文. 人工気候室における心電図モニタリングと熱中症兆候の関連. 電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
後藤倫太郎, 早川聡一郎, 池浦良淳. 車両走行軌跡表現による任意交差点形状に対応可能な旋回行動モデル. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
山本海都, 池浦良淳, 早川聡一郎. 長時間姿勢保持におけるパッシブアシストスーツのEMGによる評価. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023

特許 (32件)：

書籍 (15件)：

忍者学研究
中央公論新社 2022 ISBN:9784120054990
New Insights into Physical Science
Book Publisher International 2021 ISBN:9789390768981
忍者学講義
中央公論新社 2020 ISBN:9784120052668
ドライバ状態の検出,推定技術と自動運転,運転支援システムへの応用
株式会社技術情報協会 2016
今後の高齢化社会に求められる生活支援(医療・福祉・介護・リハビリ)ロボット技術
株式会社情報機構 2015

Works (10件)：

人間の操舵制御特性の解析と操舵性能指標の開発
2002 - 2005
寝返り性に関するマットレス解析
2005 -
関節理学療法機器及び腰痛治療器の実証的研究
2004 -
ヒューマン・アシスト・デバイスの制御技術開発に関する研究
2001 - 2003
高速サーボプレスの開発・研究
2003 -

学歴 (3件)：

1988 - 1991 東北大学大学院工学研究科博士後期課程機械工学
1986 - 1988 東北大学大学院工学研究科博士前期課程機械工学専攻
1982 - 1986 東北大学工学部機械工学

学位 (1件)：

工学博士 (東北大学)

経歴 (13件)：

2010/04 - 現在三重大学人間共生ロボティクスメカトロニクスリサーチセンターセンター長
2023/04 - 2025/03 三重大学大学院工学研究科副研究科長
2020/04 - 2023/03 三重大学大学院工学研究科研究科長
2019/04 - 2020/03 三重大学大学院工学研究科副研究科長
2007/08 - 2015/03 理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターチームリーダー

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委員歴 (282件)：

2010/04 - 現在三重大学人間共生ロボティクス・メカトロニクスリサーチセンターセンター長
2024/04 - 2026/03 日本人間工学会第9期代議員
2024/04 - 2026/03 自動車技術会 2024~2025年度中部支部理事
2024/04 - 2026/03 自動車技術会 2024~2025年度度代議員
2022/04 - 2025/03 日本人間工学会 2022-2024年度日本人間工学会東海支部役員

2020/06 - 2024/06 公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団理事

2022/06 - 2024/03 中部科学技術センター学術奨励事業選考委員

2022/05 - 2024/03 一般財団法人東海産業技術振興財団選考委員

2022/04 - 2024/03 自動車技術会 2022~2023年度中部支部理事

2022/04 - 2024/03 日本人間工学会第8期代議員

2022/03 - 2024/03 自動車技術会 2022~2023年度代議員

2022/05 - 2023/12 計測自動制御学会 SICE Annual Conference General Chair

2020/06 - 2023/06 公益財団法人名古屋産業科学研究所理事

2020/03 - 2023/06 公益財団法人立松財団選考委員会委員

2020/04 - 2023/05 公益信託本田弁二郎留学生技術者育成奨学基金運営委員

2022/04 - 2023/03 日本機械学会機械力学・計測制御部門2022年度運営委員

2020/06 - 2023/03 中部科学技術センター顕彰選考委員

2020/04 - 2023/03 東海工学教育協会常任理事

2020/04/01 - 2022/03/31 日本人間工学会東海支部 2020・2021年度日本人間工学会東海支部役員

2020/04/01 - 2022/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第7期代議員

2021/04 - 2022/03 日本機械学会機械力学・計測制御部門2021年度運営委員

2020/03 - 2022/03 自動車技術会 2020~2021年度代議員

2020/03 - 2022/03 自動車技術会 2020~2021年度中部支部理事

2019/10/01 - 2020/03/31 日本機械学会日本機械学会賞委員会委員

2018/04/01 - 2020/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第6期代議員

2018/04/01 - 2020/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会2018・2019年度東海支部役員

2018/04/01 - 2020/03/31 自動車技術会自動車技術会2018〜2019年度代議員

2018/04 - 2020/03 自動車技術会 2018~2019年度中部支部理事

2018/07/01 - 2019/07/31 TATI University Advisory Committee member of the 4th International Conference on Engineering Technology

2015/11/01 - 2019/03/31 名古屋大学名古屋大学客員教授

2013/10/01 - 2019/03/31 三重県三重県工業研究所研究評価委員

2018/06/13 - 2018/12/31 IEEE Program Committee member of the 2018 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

2018/04/03 - 2018/12/29 The e-JIKEI Network Promotion Institute Steering committee member of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2018

2017/12/01 - 2018/10/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2018年研究大会実行委員長

2017/09/01 - 2018/09/28 Mie University Local Arrangement Chairs of Mechatronics

2018/03/17 - 2018/08/31 IEEE Program Committee for the 2018 IEEE International Conference on Intelligence and Safety for Robotics

2017/11/01 - 2018/05/30 日本機械学会 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2017/11/01 - 2018/05/30 日本機械学会 2018年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2017/04/01 - 2018/03/31 文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター平成29年度科学技術動向研究センター専門調査員

2016/06/30 - 2018/03/31 公益財団法人三重県作業支援センターみえ地域コミュニティ応援ファンド(資源活用型ものづくり部門)審査会委員長

2016/04/01 - 2018/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2016年4月〜2018年3月支部委員

2016/04/01 - 2018/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第5期代議員

2016/04/01 - 2018/03/31 自動車技術会自動車技術会2016-2017年度代議員

2015/04/01 - 2018/03/31 三重県立四日市南高等学校学校評価委員

2007/09/27 - 2018/03/31 学校法人鈴鹿医療科学大学学校法人鈴鹿医療科学大学「リハビリテーション工学」非常勤講師

2017/06/13 - 2017/12/31 IEEE Program Committee member of the 2017 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

2017/04/03 - 2017/12/29 The e-JIKEI Network Promotion Institute Steering committee member of International Conference on Mechanical, Electrical and Medical Intelligent System 2017

2016/11/01 - 2017/05/30 日本機械学会 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2016/11/01 - 2017/05/30 日本機械学会 2017年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2016/04/01 - 2017/03/31 文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター平成28年度科学技術動向研究センター専門調査員

2016/04/01 - 2017/03/31 自動車技術会中部支部自動車技術会中部支部理事

2011/04/01 - 2017/03/31 三重大学三重大学社会連携研究センター新産業創成研究拠点研究代表者

2016/06/13 - 2016/12/31 IEEE Program Committee member of the 2016 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

2016/02/01 - 2016/09/30 IEEE Associate Editor of 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2015/11/01 - 2016/08/31 TATI University Advisory Committee member of the 3rd International Conference on Engineering Technology

2015/11/01 - 2016/05/30 日本機械学会 2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2015/11/01 - 2016/05/30 日本機械学会 2016年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2015/06/30 - 2016/03/31 公益財団法人三重県作業支援センターみえ地域コミュニティ応援ファンド(資源活用型ものづくり部門)審査会委員長

2015/05/02 - 2016/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第65期総会・講演会「人間特性と支援機器」オーガナイザー

2015/04/01 - 2016/03/31 文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター平成27年度科学技術動向研究センター専門調査員

2015/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会日本機械学会2015年会誌「トピックス欄」委員

2015/04/01 - 2016/03/31 日本機械学会日本機械学会2015年度機械力学・計測制御部門運営委員会委員

2014/04/01 - 2016/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第4期代議員

2014/04/01 - 2016/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2014年4月〜2016年3月支部委員

2011/04/01 - 2016/03/31 自動車技術会自動車技術会代議員

2010/04/01 - 2016/03/31 自動車技術会中部支部自動車技術会中部支部担当理事

2015/08/14 - 2015/12/31 IEEE Program Committee member of the 2015 IEEE Conference on Robotics and Biomimetics

2015/04/01 - 2015/12/31 Steering Committee member of 2015 International Conference on Mechatronics and Information Technology

2015/09/11 - 2015/11/26 公益財団法人三重県作業支援センターぎふ・みえ・あいち「新技術・新工法展示商談会」inスバル審査委員会委員長

2015/11/22 - 中国天津職業技術師範大学天津職業技術師範大学客員教授

2015/02/01 - 2015/09/30 IEEE Associate Editor of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2014/11/01 - 2015/05/30 日本機械学会 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2014/11/01 - 2015/05/30 日本機械学会 2015年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2014/06/30 - 2015/03/31 公益財団法人三重県作業支援センターみえ地域コミュニティ応援ファンド(資源活用型ものづくり部門)審査会委員

2014/05/02 - 2015/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第64期総会・講演会「人間特性と支援機器」オーガナイザー

2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会日本機械学会2014年度機械力学・計測制御部門広報・出版委員会委員長

2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会日本機械学会2014年度機械力学・計測制御部門運営委員

2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部第63期商議員

2014/04/01 - 2015/03/31 日本機械学会日本機械学会第92期代表会員

2012/10/01 - 2015/03/31 公益財団法人三重県作業支援センターみえ地域コミュニティ応援ファンド(ものづくり部門)2次審査委員

2012/08/01 - 2015/03/31 文部科学省科学技術政策研究所科学技術動向研究センター文部科学省科学技術専門家ネットワーク専門調査員

2007/08/01 - 2015/03/31 理化学研究所理研-東海ゴム人間共存ロボット連携センターロボット動作研究チーム,チームリーダー

2014/02/01 - 2014/09/30 IEEE Associate Editor of 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2013/11/01 - 2014/08/31 Japan Society of Mechanical Engineers Program Committee member of The 12th International Conference on Motion and Vibration Control

2013/11/01 - 2014/05/30 日本機械学会 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2013/11/01 - 2014/05/30 日本機械学会 2014年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2013/05/02 - 2014/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第63期総会・講演会「人を支援するメカトロニクス」オーガナイザー

2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会日本機械学会2013年度機械力学・計測制御部門運営委員

2013/04/01 - 2014/03/31 日本機械学会日本機械学会2013年度校閲委員

2012/04/01 - 2014/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部平成24〜25年年度支部役員

2010/04/01 - 2014/03/31 文部科学省,東北学院大学文部科学省私立大学戦略的研究基盤形成支援事業研究協力者

2013/04/01 - 2013/12/31 TATI University International Committee Member of 2nd International Conference on Robotic Automation System

2012/08/01 - 2013/12/31 Steering Committee of the 2013 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2012/12/01 - 2013/07/31 International Islamic University of Malaysia International advisory committee of the 5th International Conference on Mechatronics

2012/11/01 - 2013/05/30 日本機械学会 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2012/11/01 - 2013/05/30 日本機械学会 2013年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2012/05/02 - 2013/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第62期総会・講演会「感覚・運動・計測」オーガナイザー

2012/04/02 - 2013/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第62期総会・講演会実行委員会幹事

2012/04/01 - 2013/03/31 文部科学省文部科学省・科学研究費委員会第1段審査委員

2012/04/01 - 2013/03/31 日本機械学会日本機械学会2012年度校閲委員

2012/04/01 - 2013/03/31 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部幹事

2011/04/01 - 2013/03/31 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部商議員

2012/06/01 - 2012/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第13回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2011/11/01 - 2012/05/30 日本機械学会 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2011/11/01 - 2012/05/30 日本機械学会 2012年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2011/08/10 - 2012/03/31 中部TLO 平成23年度次世代自動車地域産学官フォーラム・産学連携プロジェクト化研究会委員

2011/06/22 - 2012/03/31 財団法人三重県産業支援センター平成23年度産学連携技術者育成事業(中南勢地域組込ソフトウェア及びメカトロニクス技術者育成事業)プログラム開発委員会委員

2011/05/30 - 2012/03/31 三重県三重県緊急経済対策海外連携試作品づくり等支援事業費補助金事業計画評価委員会委員長

2011/05/02 - 2012/03/31 日本機械学会日本機械学会東海支部第61期総会・講演会「介護・リハビリ・生活支援技術」オーガナイザー

2010/04/01 - 2012/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部平成22〜23年年度支部役員

2011/06/01 - 2011/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第12回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2011/04/01 - 2011/12/31 Steering Committee of the 2011 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2011/01/05 - 2011/12/31 日本機械学会日本機械学会第22回バイオフロンティア講演会実行委員

2008/01/01 - 2011/12/31 電気学会モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会

2010/11/01 - 2011/05/30 日本機械学会 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2010/11/01 - 2011/05/30 日本機械学会 2011年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2010/06/22 - 2011/03/31 財団法人三重県産業支援センター平成22年度産学連携技術者育成事業(中南勢地域組込ソフトウェア及びメカトロニクス技術者育成事業)プログラム開発委員会委員

2010/06/21 - 2011/03/31 三重県三重県緊急経済対策試作品づくり等支援事業費(海外連携分)補助金事業計画評価委員会委員長

2010/04/26 - 2011/03/31 日本機械学会日本機械学会2010年度校閲委員

2007/04/01 - 2011/03/31 財団法人中部科学技術センター「事業化評価専門家会議」委員

2010/03/01 - 2011/02/28 計測自動制御学会計測自動制御学会平成22年度論文集委員会委員

2010/06/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第11回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2009/06/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部三重地区計測制御研究講演会実行委員長

2009/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部第40・41期役員

2009/01/01 - 2010/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部三重地区計測制御研究委員会委員長

2010/01/15 - 2010/09/30 日本ロボット学会第28回日本ロボット学会学術講演会実行委員会委員

2010/08/05 - 2010/08/05 財団法人三重県産業支援センター試作品づくり中小企業群活動支援事業補助金及びメカトロ技術開発支援補助金審査委員会委員

2008/07/01 - 2010/06/30 日本機械学会日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門表彰委員会委員

2009/11/01 - 2010/05/30 日本機械学会 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2009/11/01 - 2010/05/30 日本機械学会 2010年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2009/08/17 - 2010/03/31 財団法人三重県産業支援センター平成21年度産学連携技術者育成事業(津地域組込ソフトウェア及びメカトロニクス技術者育成事業)プログラム開発委員会委員

2009/04/01 - 2010/03/31 日本機械学会日本機械学会2009年度校閲委員

2009/04/01 - 2010/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2009年4月〜2010年3月支部委員

2007/04/01 - 2010/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第17期評議員

2003/04/30 - 2010/03/31 株式会社三重ティーエルオーみえメディカル研究会「個別研究会主査」

2009/03/01 - 2010/02/28 計測自動制御学会計測自動制御学会平成21年度論文集委員会委員

2009/08/01 - 2009/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会プログラム委員

2009/06/01 - 2009/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第10回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2008/04/01 - 2009/12/31 IEEE Program Committee Member of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

2008/04/01 - 2009/12/31 General Co-Chair of the 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2008/04/01 - 2009/12/31 IEEE Program Committee Member of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

2008/04/01 - 2009/12/31 General Co-Chair of the 2009 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2008/11/01 - 2009/05/30 日本機械学会 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2008/11/01 - 2009/05/30 日本機械学会 2009年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2007/04/01 - 2009/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2007年4月〜2009年3月支部委員

2008/08/01 - 2008/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会プログラム委員

2008/06/01 - 2008/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2008/03/19 - 2008/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第9回システムインテグレーション部門講演会実行副委員長

2008/01/01 - 2008/12/31 バイオメカニズム学会第29回バイオメカニズム学会学術講演会プログラム委員会委員

2007/11/01 - 2008/05/30 日本機械学会 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2007/11/01 - 2008/05/30 日本機械学会 2008年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2007/07/01 - 2008/03/31 Program Committee Member of the 10th International Workshop on Advanced Motion Control

2007/04/01 - 2008/03/31 日本機械学会日本機械学会第85期ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区代議員

2007/04/01 - 2008/03/31 日本機械学会日本機械学会第85期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員

2007/08/01 - 2007/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会プログラム委員

2007/06/04 - 2007/12/31 みえテクノエイドセンターみえ福祉用具アイデアコンクール審査委員長

2007/06/01 - 2007/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第8回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2007/05/01 - 2007/12/31 三重県ジュニアロボコン実行委員会,三重県,津市,四日市市 Jrロボコン2007 in三重実行委員会監事

2007/03/01 - 2007/12/31 Program Chair of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2007/03/01 - 2007/12/31 Secretariat of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2007/03/01 - 2007/12/31 Program Chair of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2007/03/01 - 2007/12/31 Secretariat of the 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technologys

2007/01/01 - 2007/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部第38期事業委員長

2006/01/01 - 2007/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部第37・38期役員(事業委員)

2006/01/01 - 2007/12/31 電気学会環境適応型モーションコントロール協同研究委員会委員

2006/11/01 - 2007/11/30 バイオメカニズム学会第28回バイオメカニズム学会学術講演会プログラム委員会委員

2007/03/01 - 2007/08/31 IEEE Program Committee Member of 2007 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

2006/05/01 - 2007/06/30 日本人間工学会日本人間工学会第48回大会実行委員

2002/06/27 - 2007/06/27 名古屋大学名古屋大学大学院「人間運動特性のシステムインテグレーション」非常勤講師

2007/05/02 - 2007/05/30 日本機械学会 2007年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演評価委員

2006/11/01 - 2007/05/30 日本機械学会 2007年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2006/11/01 - 2007/05/30 日本機械学会 2007年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会日本機械学会第84期ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区代議員

2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会日本機械学会第84期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員

2006/04/01 - 2007/03/31 日本機械学会日本機械学会2006年度校閲委員

2005/04/01 - 2007/03/31 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部2005年4月〜2007年3月委員

2004/04/01 - 2007/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第16期評議員

2004/04/01 - 2007/03/31 財団法人中部科学技術センター技術分野別ワーキンググループ(機械・システム,医療・福祉分野)委員

2006/06/01 - 2006/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会プログラム委員

2006/06/01 - 2006/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2006/04/01 - 2006/12/31 日本機械学会日本機械学会福祉工学シンポジウム2006,オーガナイズドセッション「パワーアシスト」オーガナイザー

2005/12/01 - 2006/12/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部オープンラボラトリー実行委員会幹事

2005/10/01 - 2006/12/31 日本人間工学会日本人間工学会東海支部大会実行委員

2005/11/01 - 2006/09/30 日本ロボット学会日本ロボット学会第21回研究奨励賞選考委員会

2005/12/01 - 2006/06/30 IEEE Program Committee Member of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation

2005/10/01 - 2006/06/30 計測自動制御学会計測自動制御学会第6回制御部門大会実行委員

2005/11/01 - 2006/05/30 日本機械学会 2006年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「バイオメカトロニクス/感覚・運動・計測」セッションコーディネーター

2005/07/01 - 2006/03/31 日本機械学会日本機械学会第83期ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員会委員

2005/05/16 - 2006/03/31 財団法人中部科学技術センター平成17年度新産業創生研究会C「自動制御型座位評価装置」委員

2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部第36期役員

2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会日本機械学会2005年度校閲委員

2005/04/01 - 2006/03/31 計測自動制御学会計測自動制御学会平成17年度会誌編集委員会委員

2005/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会日本ロボット学会2005年度論文賞選考委員会委員

2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会日本機械学会第83期ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区代議員

2005/04/01 - 2006/03/31 日本機械学会日本機械学会第83期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員

2004/11/30 - 2006/03/31 (株)北上オフィッスプラザ「マイクロ成型機の開発とそれを活用した生産革新技術の研究」推進委員会委員

2004/04/01 - 2006/03/31 日本ロボット学会日本ロボット学会評議員

2003/04/30 - 2006/03/31 財団法人三重県産業支援センター平成15年度地域研究開発促進拠点支援事業「専門部会」委員長

2005/06/01 - 2005/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第6回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2005/04/01 - 2005/12/31 日本機械学会日本機械学会福祉工学シンポジウム2005,オーガナイズドセッション「パワーアシスト」オーガナイザー

2004/06/01 - 2005/12/31 日本機械学会日本機械学会福祉工学シンポジウム2005実行委員会幹事

2003/12/01 - 2005/12/31 ロボフェスタ中央委員会ロボフェスタ2005実行委員会副委員長

2003/10/01 - 2005/12/31 国際ジェロンテクノロジー学会第5回国際会議実行委員

2004/10/01 - 2005/08/31 バイオメカニズム学会第19回バイオメカニズムシンポジウム実行委員

2003/06/01 - 2005/05/31 三重大学生活協同組合三重大学生活協同組合理事

2004/10/01 - 2005/05/30 日本機械学会 2005年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「バイオメカトロニクス/感覚・運動・計測」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2004/12/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会日本ロボット学会2004年度研究奨励賞選考委員会委員

2004/06/25 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門表彰委員

2004/04/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会中部支部計測自動制御学会中部支部第35期役員

2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門東海地区代議員

2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会会誌トピックス編集主査

2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会東海学生会三重大学顧問

2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会第82期会誌出版部会編集委員

2004/04/01 - 2005/03/31 計測自動制御学会計測自動制御学会平成16年度会誌編集委員会委員

2004/04/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会日本ロボット学会2004年度論文賞選考委員会委員

2004/04/01 - 2005/03/31 日本ロボット学会日本ロボット学会サービスロボット用安全認証研究専門委員会委員

2004/04/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会第82期ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員

2003/07/31 - 2005/03/31 (株)北上オフィッスプラザ「難加工材の微細超精密プレス技術とその応用製品の開発研究」推進委員会委員

2003/06/01 - 2005/03/31 日本機械学会日本機械学会会誌トピックス編集委員

2003/06/01 - 2005/03/31 (財)科学技術交流財団 (財)科学技術交流財団「ジェロンテクノロジーからの新しい「もの」つくり」研究会委員

2003/04/01 - 2005/03/31 (財)科学技術交流財団 (財)科学技術交流財団「身体運動の機能評価に基づく運動支援ロボティクス研究会」研究会委員

2004/06/01 - 2004/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会,オーガナイズドセッション「人間運動特性のシステムインテグレーション」オーガナイザー

2004/06/01 - 2004/12/31 計測自動制御学会計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門講演会プログラム委員会委員

2003/12/01 - 2004/12/31 日本ロボット学会第22回日本ロボット学会学術講演会実行委員会委員

2003/12/01 - 2004/10/01 The 4th International Conference on Advanced Mechatronics, Steering Committee

2003/10/01 - 2004/06/30 日本機械学会 2004年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会プログラム委員

2003/10/01 - 2004/06/30 日本機械学会 2004年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2003/05/01 - 2004/06/30 日本機械学会 2004年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会優秀講演ノミネーション評価委員

2003/05/01 - 2004/06/30 日本機械学会 2004年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会実行委員

2003/04/01 - 2004/03/31 日本機械学会日本機械学会第81期会誌出版部会編集委員

2001/10/01 - 2004/03/31 財団法人中部科学技術センター技術分野別ワーキンググループ(機械・システム,医療・福祉分野)委員

2001/04/01 - 2004/03/31 日本人間工学会日本人間工学会第15期評議員

2003/04/01 - 2003/12/05 計測自動制御学会 The 2nd International Conference on Mechatronics and Information Technology Finance Committee

2002/10/01 - 2003/09/02 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部三重地区講演会,オーガナイズドセッション「ロボティクスと人間機械系」オーガナイザー

2002/10/01 - 2003/06/01 日本機械学会 2003年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会実行委員

2002/10/01 - 2003/06/01 日本機械学会 2003年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2002/08/01 - 2003/03/31 国中小企業技術開発産学官連携促進事業産学官連携推進委員会委員

2002/05/01 - 2003/03/17 日本ロボット学会,日本機械学会,計測自動制御学会第8回ロボティクスシンポジアプログラム委員

2002/10/01 - 2003/03/15 日本機械学会東海支部日本機械学会東海支部第52期総会講演会(2003年3月14日-15日),オーガナイズドセッション「ロボティクスと人間機械系」オーガナイザー

2002/10/29 - 2003/02/28 (財)機械システム振興協会,(財)ソフトピアジャパン (財)機械システム振興協会機械システム開発等に関する補助事業「生体反応利用機器制御システムの開発に関するフィージビリティスタディ」兼業研究員

2002/04/01 - 2002/12/01 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門2002講演会「生体運動と福祉機器」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2002/04/01 - 2002/11/01 計測自動制御学会第45回自動制御連合講演会,「ヒューマンロボットコミュニケーション」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2001/10/01 - 2002/06/01 日本機械学会 2002年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2001/08/01 - 2002/03/31 三重県三重県産学官連携推進委員会委員

2001/04/01 - 2002/03/01 計測自動制御学会 2001年度計測自動制御学会中部支部次世代人工現実感研究会幹事

2001/04/01 - 2001/12/01 計測自動制御学会計測自動制御学会システムインテグレーション部門2001講演会実行委員会委員

2001/02/01 - 2001/10/01 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Program Committee

2000/10/01 - 2001/06/01 日本機械学会 2001年日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,「感覚・運動・計測・バイオメカトロニクス」オーガナイズドセッションオーガナイザー

2000/09/01 - 2001/03/01 三重県福祉用具開発実行委員会三重県福祉用具開発実行委員会委員

1999/05/01 - 2000/10/01 IEEE 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, Organized session "Application of intelligent control" Organizer

1999/05/01 - 2000/10/01 IEEE 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, Social Event委員

1999/05/01 - 2000/10/01 IEEE 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, Organized session "Application of intelligent control" Organizer

1999/05/01 - 2000/10/01 IEEE 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation, Social Event委員

2000/06/27 - 2000/06/27 鈴鹿工業高等専門学校鈴鹿工業高等専門学校「機械力学」非常勤講師

1998/11/20 - 2000/03/31 (財)岩手県高度技術振興協会「次世代金型製造プロセスに関する研究開発」推進委員会委員

1998/06/22 - 2000/03/31 (財)三重県工業技術振興機構平成10年度先導的技術開発等支援事業に係わる研究会専門委員

1997/05/01 - 1998/07/01 日米フレキシブルオートメーションシンポジウムプログラム委員

1996/04/01 - 1997/03/01 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス部門第4地区技術委員会委員

1997/01/01 - 計測自動制御学会中部支部三重地区計測制御研究委員会委員

1991/10/01 - 1992/06/01 日本ロボット学会第4回知能ロボットコンテスト実行委員

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受賞 (27件)：

2022/12 - 計測自動制御学会 SI2022優秀講演賞心電図モニタリングと皮膚温度による屋外作業員の熱中症兆候把握に関する検討
2022/11 - 三重大学三重大学知的財産最優秀出願賞金型構造,プレス加工装置,およびプレス加工方法
2022/05 - Malaysian Invention and Design Society International Invention & Technology Exhibition 2022 Intelligent Precision Robot Spray Painting System through Human Mimicking for Boeing Aircraft Composite Panel
2019/12 - 計測自動制御学会 SI2019優秀講演賞自動運転から人間への運転交代時を想定したステアリング受け渡し運転操作の解析
2019/11/02 - 日本人間工学会東海支部最優秀奨励賞試験機等の階段運搬作業における作業負担評価とその改善に関する検討

2019/11/01 - 三重大学三重大学知的財産優秀出願賞座位姿勢作業用のアシスト器具

2017/11/30 - ICMEMIS2017 Best Student Paper Obstacle Avoidance of Autonomous Mobile Robot with Oval Potential Field Based on LIDER information

2017/10/21 - 日本人間工学会東海支部最優秀奨励賞造船作業における腰部アシスト装置の開発とその評価

2017/10/21 - 日本人間工学会東海支部優秀奨励賞血中乳酸値増加量に基づく長時間運転時における着座筋疲労評価の有効性検証

2017/06/30 - The Thirteenth International Conference on Autonomic and Autonomous Systems Best Paper Award Empirical Investigation of Changes of Driving Behavior and Usability Evaluation Using an Advanced Driving Assistance System

2017/05/25 - Marquis Who's Who 2017 Albert Nelson Marquis Lifetime Achievement Award 今までの研究内容

2015/06/10 - 自動車技術会自動車技術会フェロー自動車技術会活動に関する貢献

2013/12/13 - TATI University Best Paper Award of 2nd International Conference on Engineering Technology Autonomous deceleration behavior model using multi-mode driver behavior model based on a hybrid dynamical system

2013/11/27 - 三重大学三重大学知的財産活用賞

2011/09/26 - 独立行政法人理化学研究所感謝状第11回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション2010優秀講演

2010/12/25 - 計測自動制御学会 SI2010優秀講演人による抱き上げ動作解析

2010/12/17 - IEEE 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics Best Student Paper Finalist A critical look at human's bimanual lifting of objects with a power assist robot and its application to improve the power-assist control

2008/10/18 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞人間どうしの物体運搬協調解析

2007/10/20 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞枕の違いによる寝返り動作の解析

2006/10/28 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞枕の寝返り性評価に関する研究

2005/12/18 - 第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 SI2005ベストセッション講演賞安定座位評価操作システムの構築とその評価

2004/04/09 - 日本機械学会日本機械学会論文賞 Investigation of the impedance characteristics of human arm for development of robots to cooperate with humans

2003/10/18 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞位置決め操作時における人間の生体信号特性解析

2002/11/02 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞ロボット運動の加速度予告とその心理的評価

2001/10/13 - 日本人間工学会東海支部日本人間工学会東海支部高田賞人間に協調するロボットの最適可変ダンピング制御

2001/04/22 - 愛知県作業療法士学会第9回愛知県作業療法学会感謝状

2000/10/27 - IECON2000 IECON-2000 Conference Paper Award Path planning of grippers modeled after human grasping motions

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所属学会 (14件)：

日本感性工学会 , ヒューマンインターフェース学会 , IEEE , 日本人間工学会 , 日本ロボット学会 , 計測自動制御学会 , 日本機械学会 , Human Interface Society , Japan Society of KANSEI Engineering , IEEE , Japan Ergonomics Society , The Robotics Society of Japan , The Society of Instrument and Control Engineers , The Japan Society of Mechanical Engineers

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池浦 良淳

池浦良淳