研究者
J-GLOBAL ID:200901010570133431   更新日: 2021年03月13日

金 奉根

キム ボンクン | Kim Bong Keun
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=B29723677
研究分野 (3件): ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知能ロボティクス
研究キーワード (7件): 安全センサ ,  ディープラーニング ,  ロボティクス ,  制御 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  ロボット
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2017 - 2019 AI×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発
  • 2015 - 2018 生活支援移動ロボットの非接触センシング技術に関する国際標準化
  • 2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
  • 2014 - 2018 土地利用型大規模経営に向けた農作業機械の自動化・知能化による省力・高品質 生産技術の開発(SIP)
  • 2012 - 2015 モノアイの研究
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論文 (75件):
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MISC (17件):
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特許 (2件):
  • 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
  • 模擬視界シミュレーション装置
書籍 (2件):
  • Networking Humans, Robots and Environments
    2013
  • Robot Localization and Map Building
    InTech 2010
学位 (1件):
  • 博士(工学) (POSTECH)
経歴 (8件):
  • 2019/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 インダストリアルCPS研究センター ディペンダブルシステム研究チーム 主任研究員
  • 2005/04 - 2019/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員
  • 2011/04 - 2012/03 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Video and Image Processing Lab., Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences Visiting Scholar
  • 2003/10 - 2005/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 JSPS Postdoctoral Fellow
  • 2002/09 - 2003/09 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Mechanical Systems Control Laboratory, Dept. of Mechanical Engineering Postdoctoral Fellow
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委員歴 (3件):
  • 2020/08 - 現在 日本ロボット工業会 マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会 マニピュレータを備えたサービスロボット安全性WG
  • 2019/04 - 2020/02 日本ロボット工業会 日本ロボット工業会, サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会サービスロボットタイプ別安全性WG
  • 2018/04 - 2019/02 日本ロボット工業会 サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会 サービスロボットタイプ別安全性WG 非接触センシングSWG 委員
受賞 (2件):
  • 2017/11 - 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017) Best Paper Award
  • 2012 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会 SI優秀講演賞
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