研究者
J-GLOBAL ID:200901010570133431   更新日: 2020年05月18日

金 奉根

キム ボンクン | Kim keun Bong
所属機関・部署:
職名: 主任研究員
ホームページURL (1件): http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=B29723677
研究分野 (2件): 知能ロボティクス ,  知能ロボティクス
研究キーワード (9件): センシング ,  ロボティクス ,  制御 ,  安全 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  ロボット ,  ロボット制御 ,  安全センサ
競争的資金等の研究課題 (6件):
  • 2017 - 2019 AI×ロボティクスによる高度マテリアルハンドリング・システムの研究開発
  • 2015 - 2018 生活支援移動ロボットの非接触センシング技術に関する国際標準化
  • 2015 - 2018 マイクロレンズアレイを用いた高精度視覚マーカの技術基盤構築
  • 2014 - 2018 土地利用型大規模経営に向けた農作業機械の自動化・知能化による省力・高品質 生産技術の開発(SIP)
  • 2012 - 2015 モノアイの研究
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論文 (42件):
  • 角保志, 金奉根. 非接触安全センサのための降雨・霧環境シミュレータの開発. 日本機械学会ロ ボティクス・メカトロニクス講演会. 2018. 789-790. 2A2-B17
  • 金奉根, 角保志. Artificial Fog for Performance Evaluation of Robot Safety Sensors. 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017). 2017. 715-718
  • Bong Keun Kim, Zihua Wang, Yasushi Sumi, Yoji Yamada. Safety Evaluation for Object Motion Detection Systems. 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS 2016). 2016. 3497-3498
  • Bong Keun Kim, Zihua Wang, Yasushi Sumi, Yoji Yamada. Safety Integrity Evaluation of Human Detection Systems. 16th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS 2016). 2016. 1155-1160
  • Mamoru Sekiyama, Bong Keun Kim, Seisho Irie, Takeshi Sakaguchi, Tamio Tanikawa. A Single Board Computer Based Data Log Visualization for Internet of Things (IoT). 12th Int. Conf. Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence (URAI 2015). 2015. 46-48
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MISC (16件):
  • 角保志, 金奉根, 藤原清司, 中坊嘉宏. 人工知能を用いたロボットのための安全評価プラットフォームの開発. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2017. 35th. ROMBUNNO.3J1-06
  • 大山 英明, 金 奉根, 城間 直司. 時間遅れの大きい通信下におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦のための表示システム. 宇宙科学技術連合講演会講演集. 2015. 59
  • 金 奉根, 入江 世正, 関山 守, 阪口 健, 谷川 民生. 1A1-K03 可搬IoTデバイスを用いたデータログシステムとRTミドルウェアに基づく位置情報システムの構築. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. 0. _1A1-K03_1-_1A1-K03_2
  • 角 保志, 金 奉根, 松本 吉央. 生活支援ロボットのための赤外線ビジョン安全センサの性能評価について (特集 安全・安心と赤外線(Part 2)). 日本赤外線学会誌 = Journal of the Japan Society of Infrared Science and Technolog. 2013. 23. 2. 43-46
  • 山田理, 菅澤正己, 金奉根, 木村さゆり. 産総研のワーク・ライフ・バランス支援(6)-休暇制度利用の分析より-. 研究・技術計画学会年次学術大会講演要旨集(CD-ROM). 2013. 28th. ROMBUNNO.2H29
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特許 (2件):
  • 福祉用ロボット装置のロボットアーム操作方法
  • 模擬視界シミュレーション装置
書籍 (2件):
  • Networking Humans, Robots and Environments
    2013
  • Robot Localization and Map Building
    InTech 2010
学位 (1件):
  • 博士(工学) (POSTECH)
経歴 (8件):
  • 2019/04 - 現在 国立研究開発法人産業技術総合研究所 主任研究員
  • 2005/04 - 2019/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 主任研究員
  • 2011/04 - 2012/03 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Visiting Scholar
  • 2003/10 - 2005/03 国立研究開発法人 産業技術総合研究所 JSPS Postdoctoral Fellow
  • 2002/09 - 2003/09 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Postdoctoral Fellow
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委員歴 (1件):
  • 2018/04 - 現在 日本ロボット工業会 サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会 サービスロボットタイプ別安全性WG 非接触センシングSWG 委員
受賞 (2件):
  • 2017/11 - 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017) Best Paper Award
  • 2012 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会 SI優秀講演賞
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