金奉根

キムボンクン | Kim Bong Keun

所属機関・部署：
職名：主任研究員
ホームページURL (1件)： http://www.aist.go.jp/RESEARCHERDB/cgi-bin/worker_detail.cgi?call=namae&rw_id=B29723677

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：安全センサ , ディープラーニング , ロボティクス , 制御 , 移動ロボット , 知能ロボット , ロボット

競争的資金等の研究課題 (7件)：

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論文 (83件)：

Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Takuya Ogure, Masato Kodama, Naoki SAKAI, Masami Kobayashi. Impact of Rainfall on the Detection Performance of Non-Contact Safety Sensors for UAVs/UGVs. Sensors. 2024. 24. 9. 1-19
Yasushi Sumi, Bong Keun Kim, Masato Kodama. Evaluation of Detection Performance for Safety-Related Sensors in Low-Visibility Environments. IEEE Sensors Journal. 2021. 21. 17. 18855-18863
Bong Keun Kim, Yasushi Sumi. Vision-Based Safety-Related Sensors in Low Visibility by Fog. Sensors. 2020. 20. 10. 2812-2812
角保志, 金奉根. 非接触安全センサのための降雨・霧環境シミュレータの開発. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会. 2018. 789-790. 2A2-B17
金奉根, 角保志. Artificial Fog for Performance Evaluation of Robot Safety Sensors. 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017). 2017. 715-718

MISC (19件)：

特許 (2件)：

書籍 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (8件)：

2019/04 - 現在国立研究開発法人産業技術総合研究所インダストリアルCPS研究センターディペンダブルシステム研究チーム主任研究員
2005/04 - 2019/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所知能システム研究部門主任研究員
2011/04 - 2012/03 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Video and Image Processing Lab., Dept. of Electrical Engineering and Computer Sciences Visiting Scholar
2003/10 - 2005/03 国立研究開発法人産業技術総合研究所知能システム研究部門 JSPS Postdoctoral Fellow
2002/09 - 2003/09 University of California at Berkeley, Berkeley CA, USA Mechanical Systems Control Laboratory, Dept. of Mechanical Engineering Postdoctoral Fellow

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委員歴 (5件)：

2021/08 - 現在日本ロボット工業会サービスロボット AI 性能国際標準化調査専門委員会
2021/04 - 現在日本ロボット工業会マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会マニピュレータを備えたサービスロボット安全性 WG
2020/08 - 2021/02 日本ロボット工業会マニピュレータを備えたサービスロボット等標準化調査専門委員会マニピュレータを備えたサービスロボット安全性WG
2019/04 - 2020/02 日本ロボット工業会日本ロボット工業会, サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会サービスロボットタイプ別安全性WG
2018/04 - 2019/02 日本ロボット工業会サービスロボットタイプ別安全性等標準化調査委員会サービスロボットタイプ別安全性WG 非接触センシングSWG 委員

受賞 (2件)：

2017/11 - 18th Int. Symp. Advanced Intelligent Systems (ISIS2017) Best Paper Award
2012 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部会 SI優秀講演賞

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金 奉根