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J-GLOBAL ID：201702273457172122   整理番号：17A1470601

人工知能を用いたロボットのための安全評価プラットフォームの開発

著者 (4件)： 角保志 (産業技術総合研) ,  金奉根 (産業技術総合研) ,  藤原清司 (産業技術総合研) ,  中坊嘉宏 (産業技術総合研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 35th  ページ： ROMBUNNO.3J1-06  発行年： 2017年09月11日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々のグループでは,既存の機械安全の技術を考慮した,人工知能の安全に関する研究を行っている。本講演では,人工知能を用いたロボットの安全性を評価するためのプラットフォーム開発について報告する。問題を簡単化するため,自律型移動ロボットの外界センシングを題材とする。開発したプラットフォームを利用して,人工知能の安全性・信頼性に関する基本的な分析・評価を行うことを目指す。(著者抄録)

シソーラス用語： 人工知能 ,  *知能ロボット ,  *安全評価 ,  移動ロボット ,  自律ロボット ,  車椅子 ,  機械要素
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  電動車椅子 ,  ロボットプラットフォーム

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (9件)：

• “自動走行の実現に向けた取り組み方針”, 自動走行ビジネス検討会報告書, 2017.
• “人工知能学会倫理指針”, 人工知能学会, 2017.
• “Ethically Aligned Design: A Vision for Prioritizing Human Wellbeing with Artificial Intelligence and Autonomous Systems, Version 1,” IEEE, 2016
• 比留川博久: “ロボット介護機器開発・導入促進プロジェクト”, 日本ロボット学会誌, vol. 34, no. 4, pp.228-231, 2016.
• 向殿政男: “機械と人間との協調安全に向けて”, 日本機械工業連合会講演会資料, http://testsite31.iarchitect.jp/standard/4/1/, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 人工知能 ,  ロボット ,  安全評価 ,  プラットフォーム ,  開発