研究者
J-GLOBAL ID：200901010643719502   更新日: 2023年12月06日

金宮 好和

カナミヤ ヨシカズ | Kanamiya Yoshikazu
所属機関・部署：
東京都市大学 工学部 機械システム工学科 東京都市大学 工学部 機械システム工学科

東京都市大学 工学部 機械システム工学科 東京都市大学 工学部 機械システム工学科 について


その他の所属（所属・部署名・職名） (1件)：
  • 東京都市大学  大学院工学研究科 機械システム工学専攻 東京都市大学 大学院工学研究科 機械システム工学専攻   教授
ホームページURL (1件)： http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/~nenchev/
研究分野 (4件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (10件)： ロボット制御 ,  冗長ロボット ,  宇宙ロボット ,  人型ロボット ,  Humanoid Robots ,  Space Robotics ,  Robot Control ,  Robot Dynamics ,  Singularities ,  Robot Kinematics
競争的資金等の研究課題 (3件)：
  • 2008 - 衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御
  • 2008 - Reaction and Balance Recovery Control of a Humanoid Robot Subjected to an Impulsive Force
  • 人型ロボット、ホームロボット、宇宙ロボットの制御
MISC (182件)：
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書籍 (3件)：
  • The International Handbook of Space Technology
    Springer 2014 ISBN:9783642411014
  • Motion and Vibration Control (Selected Papers from MOVIC 2008)
    Springer Science+Business Media B.V. 2008 ISBN:9781402094378
  • Advances in Robot Control
    Springer 2006
講演・口頭発表等 (5件)：
  • 運動量保存に基づく柔軟ベース上冗長マニピュレータのダイナミック特異点通過追従制御
    (第27回誘導制御シンポジウム 2010)
  • スレーブアームの特異点近傍にあけるテレオペレーション
    (ROBOMEC’95 講演会論文集 1995)
  • 冗長マニピュレータのための実時間動的冗長性制御法
    (第12 回日本ロボット学会学術講演会予稿集 1994)
  • 線形代数系を解くための繰り返し計算法とロボット制御への応用
    (計測自動制御学会東北支部151 回研究集会資料 1994)
  • Singularity Consistent Velocity Command Generation for Telecontrol
    (II INTERN. SYMPOSIUM ON AUTOM. & SCIENTIFIC INSTRUMENT.'83 1983)
Works (2件)：
  • 科学研究費補助金-衝撃力を受ける人間型ロボットの反動零空間法に基づくリアクション・バランス回復制御
    2008 -
  • 科学研究費補助金-特異点適合法を用いた7自由度冗長マニピュレータの制御
    2002 - 2004
学歴 (4件)：
  • - 1984 ソフィア工科大学 ロボティクス科学研究センター ロボティクス
  • - 1984 Technical University of Sofia Robotics Science and Research Center Robotics
  • - 1979 ソフィア工科大学 ラジオエレクトロニクス学部 計算機科学科
  • - 1979 Technical University of Sofia Faculty of Radioelectronics Computer Science
学位 (1件)：
  • Ph.D. (ソフィア工科大学)
経歴 (8件)：
  • 1999 - 2003 Professor, Department of Intelligent Machines and System Engineering, Hirosaki University
  • 2003 - - Professor, Department of Mechanical System Engineering, Musashi Institute of Technology
  • 1997 - 1999 Professor, Department of Mechanical and Production Engineering, Niigata University
  • 1994 - 1997 Associate Professor, Department of Aeronautics and Space Engineering, Tohoku University
  • 1987 - 1994 Assistant Professor, Robotics Department, Technical University of Sofia
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委員歴 (14件)：
  • 2012 - 2013 日本ロボット学会 委員長
  • 2012 - 2013 日本ロボット学会 委員
  • 2012 - 日本ロボット学会 幹事
  • 2012 - 日本ロボット学会 理事
  • 2011 - 日本ロボット学会 理事
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受賞 (2件)：
  • 2004 - 日本航空宇宙学会論文賞
  • 1999 - 日本機械学会学術論文賞
所属学会 (5件)：
計測自動制御 ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  IEEE ,  日本ロボット学会
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