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J-GLOBAL ID：201402250587298765   整理番号：14A0693154

前頭面における擾乱への反応としての姿勢均衡戦略とヒューマノイドロボットを用いたその実装

Postural Balance Strategies in Response to Disturbances in the Frontal Plane and Their Implementation With a Humanoid Robot

著者 (5件)： YOSHIDA Yuki (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  TAKEUCHI Kohei (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  MIYAMOTO Yasuhiro (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  SATO Daisuke (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN) ,  NENCHEV Dragomir (Tokyo City Univ., Tokyo, JPN)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems)
巻： 44  号： 6  ページ： 692-704  発行年： 2014年06月 
JST資料番号： C0425D  ISSN： 2168-2216  CODEN： ITSMFE  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： *姿勢制御 ,  *知能ロボット ,  擾乱 ,  実装設計 ,  釣合 ,  型 ,  足首 ,  脚 ,  身体部位 ,  人間 ,  評価試験 ,  *ヒューマノイドロボット ,  くるぶし
準シソーラス用語： 均衡 ,  運動パターン

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 前頭 ,  擾乱 ,  姿勢 ,  均衡 ,  戦略 ,  ヒューマノイドロボット ,  実装