研究者
J-GLOBAL ID:200901011478050003   更新日: 2020年09月05日

奥山 佳史

オクヤマ ヨシフミ | Okuyama Yoshifumi
所属機関・部署:
職名: 代表取締役, 名誉教授(鳥取大学)
ホームページURL (1件): http://www.humanitech-lab.jp
研究分野 (1件): ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (3件): 情報通信システム ,  制御システム ,  ロボティクス
競争的資金等の研究課題 (1件):
  • 2016 - 2020 離散値制御システムの安定性と安全性
論文 (20件):
  • Yoshifumi Okuyama. Stability Analysis of Discrete Event Control Systems Based on Connection Matrices and Graphs. Proc. of the 12th Asian Control Conference, Kitakyushu, Japan. 2019. pp. 955-960
  • Yoshifumi Okuyama. Stability Analysis of Discrete Event Systems Using Multiple Metrics and Simultaneous Linear Inequalities. 2016 55TH ANNUAL CONFERENCE OF THE SOCIETY OF INSTRUMENT AND CONTROL ENGINEERS OF JAPAN (SICE). 2016. 1141-1146
  • Yoshifumi Okuyama. Discrete Signals, Feedback and Oscillation. 2014 IEEE CONFERENCE ON NORBERT WIENER IN THE 21ST CENTURY (21CW). 2014. ISBN 978-1-4799-4562-7/14
  • Yoshifumi Okuyama. Robust Stabilization of Discrete Model-Reference Control Systems on Integer Grid Coordinates. 2013 AMERICAN CONTROL CONFERENCE (ACC). 2013. 5593-5600
  • Yoshifumi Okuyama. Nonlinear Phenomena and Robust Stability for Discrete Control Systems. 2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE). 2012. 1313-1318
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MISC (55件):
  • Yoshifumi Okuyama. Nonlinear phenomena and stability of discretized control systems. 2006 SICE-ICASE International Joint Conference, Vols 1-13. 2006. 3755-3760
  • Yoshifumi Okuyama, Taizou Nagahama. Knowledge communications for the solution of algebraic equations from an educational point of view. WMSCI 2006: 10TH WORLD MULTI-CONFERENCE ON SYSTEMICS, CYBERNETICS AND INFORMATICS, VOL VII, PROCEEDINGS. 2006. 117-122. 117-+
  • Yoshifumi Okuyama. On the global stability for discretized nonlinear control systems. 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTING, COMMUNICATIONS AND CONTROL TECHNOLOGIES, VOL 1, PROCEEDINGS. 2005. 199-204. 199-204
  • A Discrimination Method of Roots Area for Polytopic Polynomials. Proc. of the 15th IFAC World Congress, Barcelona, Spain, Th-A21, Pergamon Press. 2002
  • Y Okuyama, F Takemori. Amplitude dependent stability analysis for non-linear sampled-data control systems in a frequency domain. NONLINEAR CONTROL SYSTEMS 2001, VOLS 1-3. 2002. CD-ROM, Tu-A01. 717-722
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書籍 (30件):
  • Discrete Control Systems, ISBN 978-1-4471-5666-6, ISBN 978-1-4471-5667-3(eBook)
    Springer-Verlag, London 2014
  • Applications of Nonlinear Control (Ed. M. Altinay), ISBN 978-953-51-0656-2
    InTech (Open Access Publisher) 2012
  • Robust Control Theory and Applications (Ed. A. Bartoszewicz), ISBN 978-953-307-229-6)
    InTech (Open Access Publisher) 2011
  • On the Stabilization of a Biped Walking Robot Model with Circular Arced Soles, ISBN-13: 978-0080432458
    Advances in Control Education 2000 (IFAC Workshop Series), Pergamon Press 2001
  • 制御工学-古典から現代まで-(共著), ISBN 4-254-23732-4
    朝倉書店 2001
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学歴 (2件):
  • 1959 - 1966 早稲田大学 電気工学専攻
  • 1955 - 1959 早稲田大学 電気工学科
学位 (1件):
  • 工学博士 (早稲田大学)
経歴 (5件):
  • 2007 - 現在 (株)ユマニテクラボ 代表取締役
  • 2002 - 2007 徳島文理大学人間生活学部 教授
  • 1976 - 2002 鳥取大学工学部 教授
  • 1972 - 1976 茨城大学工学部 助教授
  • 1968 - 1972 千葉工業大学 講師・助教授
委員歴 (3件):
  • 1996 - SICE Annual Conference General Chair
  • 1987 - 1992 システム制御情報学会 評議員
  • 1985 - 1986 計測自動制御学会 理事,中国支部長,評議員
所属学会 (5件):
システム制御情報学会(ISCIE) ,  日本ロボット学会(RSJ) ,  計測自動制御学会(SICE) ,  AMS (American Mathematical Society) ,  IEEE (The Institute of Electrical and Electronics Engineers)
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