研究者
J-GLOBAL ID：200901011813066718   更新日: 2024年03月13日

横田 祥

ヨコタ ショウ | Yokota Sho
所属機関・部署：
東洋大学 理工学部 機械工学科

東洋大学 理工学部 機械工学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： https://yokosho-lab.com/
研究分野 (6件)： ヒューマンインタフェース、インタラクション ,  制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理
研究キーワード (3件)： 移動ロボット ,  人間機械系 ,  身体動作インタフェース
競争的資金等の研究課題 (11件)：
  • 2022 - 2027 福祉社会における新たな価値の創発と支援システムの構築
  • 2022 - 2025 運動予測感覚と移動操作主体感に基づく直感的操作系の実現
  • 2019 - 2022 予測型体性感覚と感覚統合に基づく人の動的バランス能力の評価指標策定とその検証
  • 2016 - 2019 主観的移動感覚モデルに基づく人の動的バランス能力
  • 2016 - 2017 パーソナルモビリティを直感的に操作する身体動作インタフェースのための身体動作の非接触計測法とそれに基づく操作意図推定法の開発
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論文 (241件)：
  • Shunya Aoki, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Development of Cart With Providing Constant Steerability Regardless of Loading Weight or Position: 4th report: Simulation for combining translational and rotational movement. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 717-722
  • Pengzu Ren, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jinhua She, Hiroshi Hashimoto. A Simple Method for Estimating Individuals Muscle Weakness and Propositions for Standing Support Methods Based on the Estimate. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 723-728
  • Waka Enomoto, Sho Yokota, Kiyoshi Matsumoto, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Hiroshi Hashimoto. Feasibility Study on Ungrounded Pulling Force Display Using Electromagnetic Force of Solenoid. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 840-844
  • Hiroki Hashimoto, Satoki Kono, Haruki Asai, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. A Detecting Method for Small Road Surface Irregularities on the Sidewalk Using LRF Light-Receiving Intensity Information. 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2024. 2024. 851-856
  • Daisuke Chugo, Yao Li, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin Hua She, Hiroshi Hashimoto. Assistive Walker Which Stabilizes the User's Posture and Prevent Falls Through Abnormal Gait Pattern Recognition. Lecture Notes in Networks and Systems. 2024. 811. 368-380
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MISC (219件)：
  • 志村健一, 横田祥, 小峯惣太, 高野聡子, 滝川国芳. 特別支援学校(知的障害)における分身ロボットの利活用と可能性-特別支援教育,社会福祉,知能ロボティックスの分野から-. 日本特殊教育学会大会発表論文集(CD-ROM). 2023. 61st
  • REN Pengzu, 中後大輔, 村松聡, 横田祥, SHE Jinhua, 橋本洋志. 機能別実効筋理論に基づく簡便な下肢筋力推定法の提案. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM). 2023. 2023
  • 大栗 朋也, 横田 祥, 松元 明弘, 中後 大輔, 村松 聡, 橋本 洋志. 転倒リスク軽減のためのロボティック点滴スタンドの開発. 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 436-452
  • 天野 岳昴, 櫻井 淳史, 松元 明弘, 横田 祥. 英語発話時の口唇運動の計測に関する研究(筋電・音声・画像の統合). 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門講演会 IIP2023. 2023. 448-452
  • 望月天汰, 横田祥, 中後大輔, 村松聡, 橋本洋志. 視覚障碍者のためのショッピングカートとの衝突防止を目的とした回避方向の提示. 電気学会研究会資料(Web). 2023. IIS-23-024-033
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特許 (4件)：
書籍 (4件)：
  • Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
    オーム社 2020 ISBN:9784274225345
  • 図解 コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版
    オーム社 2017 ISBN:4274221431
  • Introduction to Modern Robotics II
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789440
  • Introduction to Modern Robotics
    CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789424
学歴 (4件)：
  • 2003 - 2008 ベルサイユ大学 博士課程 ロボティクス専攻
  • 2003 - 2006 法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 博士後期課程
  • 2001 - 2003 法政大学大学院 工学研究科 電気工学専攻 修士課程
  • 1997 - 2001 法政大学 工学部 電気電子工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (法政大学)
  • Docteur en Robotique (Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))
経歴 (4件)：
  • 2014/04 - 現在 東洋大学 理工学部機械工学科 ,准教授,教授(2022~)
  • 2014/06 - 2016/03 理化学研究所 グローバル研究クラスタ 理研-XJTU連携研究ユニット 客員研究員
  • 2009/04 - 2014/03 摂南大学 理工学部機械工学科 講師
  • 2006/04 - 2009/03 東京工科大学 バイオニクス学部・コンピュータサイエンス学部(2008年~) 助教
委員歴 (15件)：
  • 2022/04 - 現在 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第100, 101, 102期 欧文誌委員会 委員長
  • 2021/12 - 現在 電気学会 産業応用部門(D) 人と環境と人工物の調和に基づく支援技術調査専門委員会 委員長
  • 2018/01 - 現在 IEEE IES Technical Committee on Human Factors Vice Chair
  • 2019/04 - 2022/03 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 第97, 98, 99期 欧文誌委員会 副委員長
  • 2018/08 - 2021/07 電気学会 産業応用部門(D) すべての人々が安心快適に使用できる支援技術の実現化調査専門委員会 委員長
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受賞 (9件)：
  • 2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
  • 2015/10 - The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
  • 2014/07 - 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
  • 2012/10 - IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
  • 2010/05 - IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction
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