横田祥

ヨコタショウ | Yokota Sho

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://yokosho-lab.com/

研究分野 (6件)：ヒューマンインタフェース、インタラクション , 制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , ロボティクス、知能機械システム , 知能ロボティクス , 知覚情報処理

研究キーワード (3件)：移動ロボット , 人間機械系 , 身体動作インタフェース

競争的資金等の研究課題 (11件)：

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論文 (268件)：

Yuito Odaira, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto. A Proposal for Skin Impedance Measurement considering Electrode Force Variations in Acupoint Localization : 1 ^st Report: Verification of the proposed method’s feasibility. IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2025. 1-6
Misa Suzuki, Sho Yokota. A Basic Study and Impression Evaluation on Nodding Motion Parameters of Avatar Robot. IECON 2025 - 51st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2025. 1-6
Masafumi Yoneoka, Linghao Ye, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Hiroshi Hashimoto. Proposal of a Pedestrian Recognition Method for Mobile Robots Using Drones Flying Overhead and a Pedestrian Avoidance Navigation Method Based on It. 2025 SICE Festival with Annual Conference (SICE FES). 2025. 20-25
Seunghyun Kim, Kazuki Fujiwara, Daisuke Chugo, Satoshi Muramatsu, Sho Yokota, Jin-Hua She, Hiroshi Hashimoto. Pedestrian Estimation in Blind Spots of External Sensors Using BLE Beacons and Mobile Robot Navigation Based on this Information. 2025 17th International Conference on Human System Interaction (HSI). 2025. 1-6
Masato Arai, Sho Yokota, Akihiro Matsumoto, Daisuke Chugo, Hiroshi Hashimoto. Boundary Setting Using Permanent Magnets for Robotic Lawn Mower. 2025 IEEE 34th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). 2025. 1-5

MISC (268件)：

松田奈菜子, 横田祥, 中後大輔, 村松聡. しっぽロボットの動作の印象評価に基づく癒し効果の基礎的検証. 電気学会研究会資料(Web). 2025. IIS-25-046-054
横田祥. 分身ロボットの改良の試み. 福祉社会開発研究. 2025. 特別号. 27-38
鈴木瑞彩,横田祥,中後大輔,橋本洋志. 利用者の発話自信度に応じた分身ロボットの頷き動作パラメータの基礎的検討. 第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024). 2024. 24 SY 0009. 2556-2558
陈雨涛,横田祥,中後大輔,橋本洋志. どこでも座れて移動できるウエアラブルモビリティ. 第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024). 2024. 24 SY 0009. 2553-2555
松田奈菜子,横田祥,中後大輔,橋本洋志. しっぽロボットの動作と印象評価. 第25回システムインテグレーション部門講演会(SI2024). 2024. 24 SY 0009. 2550-2552

特許 (4件)：

書籍 (4件)：

Pythonデータエンジニアリング入門 : 高速化とデバイスデータアクセスの基本と応用
オーム社 2020 ISBN:9784274225345
図解コンピュータ概論[ソフトウェア・通信ネットワーク] 改訂4版
オーム社 2017 ISBN:4274221431
Introduction to Modern Robotics II
CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789440
Introduction to Modern Robotics
CreateSpace Independent Publishing Platform 2012 ISBN:1463789424

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

博士(工学) (法政大学)
Docteur en Robotique (Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines (UVSQ))

経歴 (4件)：

委員歴 (16件)：

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受賞 (9件)：

2018/07 - 11th Int. Conference on Human System Interaction, HSI 2018 The Best Paper
2015/10 - The Fourth International Conference on Intelligent Systems and Applications Best Paper Award Evaluation of Visual Impression of Delayed Movement of Avatar while Exercising
2014/07 - 17th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR Association Best Technical Paper Award - Highly Commended Paper Award A Load Estimation of a Patient considering with a Posture during Standing Motion
2012/10 - IEEE IECON2012 The best oral presentation during the session: Assistive Technology on human factor I,
2010/05 - IEEE HSI2010 The Best Paper Award in the area of Human Machine Interaction

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横田 祥