平沢岳人

ヒラサワガクヒト | Hirasawa Gakuhito

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： https://www.hlab-arch.jp

研究分野 (2件)：加工学、生産工学 , 建築構造、材料

研究キーワード (4件)：人工技能 , 多軸(ロボット)加工機 , 建築構法の知識表現 , 伝統木造建築のデジタルアーカイブ

競争的資金等の研究課題 (9件)：

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論文 (75件)：

Yuto NAKA, Yusuke NAKAMURA, Gakuhito HIRASAWA. COOPERATION WITH ROUTE MOVEMENT LEARNING OF AN AGV AND OBSTACLE DETECTION OF A DRONE. AIJ Journal of Technology and Design. 2024. 30. 74. 502-505
仲遊人, 中村優介, 平沢岳人. AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携. 日本建築学会技術報告集. 2024. 30. 74. 502-505
Taichi TERADA, Gakuhito HIRASAWA. ロボット3Dプリンティングにおける積層可能性を考慮したパス生成に関する研究. AIJ Journal of Technology and Design. 2023. 29. 71. 447-452
深層強化学習による7軸多関節ロボットの迂回パス生成に関する研究. 2022. 28. 70. 1602-1606
フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究. 2022. 28. 70. 1607-1612

MISC (138件)：

仲遊人, 中村優介, 平沢岳人. AGVの経路移動学習とドローンによる障害物検知の連携. 日本建築学会技術報告集(Web). 2024. 30. 74
中村優介, 平沢岳人. フィードバック制御によるロボット加工の達成度評価に関する研究. 日本建築学会技術報告集(Web). 2022. 28. 70
古庄玄樹, 中村優介, 平沢岳人. 位置推定システムを活用した原木の段取り替え加工. 日本建築学会技術報告集(Web). 2022. 28. 70
仲遊人, 中村優介, 平沢岳人. フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究その2. 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM). 2022. 2022
中村優介, 仲遊人, 平沢岳人. フィードバック制御ロボットによる加工の達成度評価に関する研究その1. 日本建築学会大会学術講演梗概集・建築デザイン発表梗概集(CD-ROM). 2022. 2022

特許 (9件)：

書籍 (5件)：

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (2件)：

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平沢 岳人